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<refentry xmlns="http://docbook.org/ns/docbook" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:svg="http://www.w3.org/2000/svg" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:db="http://docbook.org/ns/docbook" xmlns:scilab="http://www.scilab.org" xml:lang="ja" xml:id="dscr">
    <refnamediv>
        <refname>dscr</refname>
        <refpurpose>線形システムの離散化</refpurpose>
    </refnamediv>
    <refsynopsisdiv>
        <title>呼び出し手順</title>
        <synopsis>[sld [,r]]=dscr(sl,dt [,m])</synopsis>
    </refsynopsisdiv>
    <refsection>
        <title>パラメータ</title>
        <variablelist>
            <varlistentry>
                <term>sl</term>
                <listitem>
                    <para>
                        <literal>[A,B,C,D]</literal>を含む<literal>syslin</literal> リスト.
                    </para>
                </listitem>
            </varlistentry>
            <varlistentry>
                <term>dt</term>
                <listitem>
                    <para>実数, サンプル周期</para>
                </listitem>
            </varlistentry>
            <varlistentry>
                <term>m</term>
                <listitem>
                    <para>入力ノイズの共分散 (連続時間)(デフォルト値=0)</para>
                </listitem>
            </varlistentry>
            <varlistentry>
                <term>r</term>
                <listitem>
                    <para>
                        <literal>m</literal>が入力として指定された場合の出力ノイズの共分散 (離散時間)
                    </para>
                </listitem>
            </varlistentry>
            <varlistentry>
                <term>sld</term>
                <listitem>
                    <para>
                        サンプル値 (離散時間) 線形システム, <literal>syslin</literal> リスト
                    </para>
                </listitem>
            </varlistentry>
        </variablelist>
    </refsection>
    <refsection>
        <title>説明</title>
        <para>
            線形システムの離散化.
            <literal>sl</literal> は次のような連続時間システムです:
        </para>
        <para>
            <literal>dx/dt=A*x+B*u (+ noise)</literal>.
        </para>
        <para>
            <literal>sld</literal> は<literal>sl</literal>を
            サンプルすることにより得られる離散時間システムです.
        </para>
    </refsection>
    <refsection>
        <title>例</title>
        <programlisting role="example"><![CDATA[
s=poly(0,'s');
Sys=syslin('c',[1,1/(s+1);2*s/(s^2+2),1/s])
ss2tf(dscr(tf2ss(Sys),0.1))
 ]]></programlisting>
    </refsection>
    <refsection role="see also">
        <title>参照</title>
        <simplelist type="inline">
            <member>
                <link linkend="syslin">syslin</link>
            </member>
            <member>
                <link linkend="flts">flts</link>
            </member>
            <member>
                <link linkend="dsimul">dsimul</link>
            </member>
        </simplelist>
    </refsection>
</refentry>
