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    <refnamediv>
        <refname>bloc2ss</refname>
        <refpurpose>conversão de diagrama de blocos para espaço de estados
        </refpurpose>
    </refnamediv>
    <refsynopsisdiv>
        <title>Seqüência de Chamamento</title>
        <synopsis>sl = bloc2ss(blocd)</synopsis>
    </refsynopsisdiv>
    <refsection>
        <title>Parâmetros</title>
        <variablelist>
            <varlistentry>
                <term>blocd</term>
                <listitem>
                    <para>lista</para>
                </listitem>
            </varlistentry>
            <varlistentry>
                <term>sl</term>
                <listitem>
                    <para>lista</para>
                </listitem>
            </varlistentry>
        </variablelist>
    </refsection>
    <refsection>
        <title>Descrição</title>
        <para>Dada uma representação em diagrama de blocos de um sistema linear,
            <literal>bloc2ss</literal> converte esta representação em um sistema
            linear de espaço de estados. O primeiro elemento da lista
            <literal>blocd</literal> deve ser o string (cadeia de caracteres)
            <literal>'blocd'</literal>. Cada outro elemento desta lista é, por si
            mesmo, uma lista de um dos seguintes tipos :
        </para>
        <programlisting role=""><![CDATA[
list('transfer','nome_do_sistema_linear')
 ]]></programlisting>
        <programlisting role=""><![CDATA[
list('link','nome_do_link', [número_de_caixa_de_fluxo_superior,porta_da_caixa_de_fluxo_superior],
               [caixa_de_fluxo_inferior_1,número_de_porta_da_caixa_inferior_1],
               [caixa_de_fluxo_inferior_2,número_de_porta_da_caixa_inferior_2],
               ...)
 ]]></programlisting>
        <para>
            Os strings <literal>'transfer'</literal> e
            <literal>'link'</literal> são palavras-chaves as quais indicam o tipo de
            elemento no diagrama de blocos ("transfer"=transferência, "link"=
            ligação).
        </para>
        <para>Caso 1: o segundo parâmetro da lista é um string que pode se referir
            (para uma possível avaliação posterior) ao nome Scilab de um sistema
            linear dado em representação de espaço de estados (lista
            <literal>syslin</literal>) ou em forma de trasnferência (matriz de razões
            de polinômios).
        </para>
        <para>A cada bloco de transferência é associado um inteiro. A cada entrada
            e saida de um bloco de transferência, também é associado seu número, um
            inteiro (ver exemplos).
        </para>
        <para>Caso 2: O segundo tipo de elemento em uma representação de diagrama
            de blocos é um link. Um link liga uma saída de um bloco representado pelo
            par <literal>[
                número_de_caixa_de_fluxo_superior,porta_da_caixa_de_fluxo_superior]
            </literal>
            ,
            a diferentes entradas de outros blocos. Cada tal entrada é representada
            pelo par [caixa_de_fluxo_inferior_i,número_de_porta_da_caixa_inferior_i]
            .
        </para>
        <para>Os diferentes elementos de um diagrama de blocos podem ser definidos
            em ordem arbitrária.
        </para>
        <para>Por exmeplo:</para>
        <para>
            [1] <literal>S1*S2</literal> com feedback (resposta) de
            unidade.
        </para>
        <para>
            Há 3 transferências <literal>S1</literal> (número
            <literal>n_s1=2</literal>) , <literal>S2</literal> (número
            <literal>n_s2=3</literal>) e um adicionador ("adder") (número
            <literal>n_add=4</literal>) com função de transferência simbólica
            <literal>['1','1']</literal>.
        </para>
        <para>
            Há 4 links :
            <itemizedlist>
                <listitem>
                  O primeiro (de nome <literal>'U'</literal>) liga a entrada (porta 0 de bloco
                  fictício -1, omitido) à porta 1 do adicionador.
              </listitem>
              <listitem>
                Os segundo liga a porta (de saída) 1 do  adicionador à porta (de entrada) 1 do
                sistema <literal>S1</literal>.
              </listitem>
              <listitem>
                Os terceiro liga a porta (de saída)  1 de <literal>S1</literal> à porta
                (de entrada) 1 de <literal>S2</literal>.
              </listitem>
              <listitem>
                O quarto link (de nome <literal>'Y'</literal>) liga  a porta (de saída) 1 de
                <literal>S2</literal> à saída (porta 0 do bloco fictício -1, omitido) e à porta
                (de entrada) 2 do adicionador.
              </listitem>
           </itemizedlist>
        </para>
        <programlisting role="example"><![CDATA[
//Inicialização
syst=list('blocd'); l=1;

//Sistemas
l=l+1;n_s1=l;syst(l)=list('transfer','S1');  //Sistema 1
l=l+1;n_s2=l;syst(l)=list('transfer','S2');  //Sistema 2
l=l+1;n_adder=l;syst(l)=list('transfer',['1','1']);  //adicionador

//Links
// Entradas  -1 --> entrada 1
l=l+1;syst(l)=list('link','U1',[-1],[n_adder,1]);

// Internal
l=l+1;syst(l)=list('link',' ',[n_adder,1],[n_s1,1]);
l=l+1;syst(l)=list('link',' ',[n_s1,1],[n_s2,1]);

// Saídas // -1 -> saída 1
l=l+1;syst(l)=list('link','Y',[n_s2,1],[-1],[n_adder,2]);
 ]]></programlisting>
        <para>
            Com <literal>s=poly(0,'s');S1=1/(s+1);S2=1/s;</literal> o resultado
            da avaliação de chamada <literal>sl=bloc2ss(syst);</literal> é uma
            representação em estado-espaço para <literal>1/(s^2+s-1)</literal>.
        </para>
        <para>[2] exemplo da transformação linear fracional (TLF e, em inglês
            LFT):
        </para>
        <programlisting role="example"><![CDATA[
//Inicialização
syst=list('blocd'); l=1;

//Sistema (planta de blocos 2x2)
l=l+1;n_s=l;syst(l)=list('transfer',['P11','P12';'P21','P22']);

//Controlador
l=l+1;n_k=l;syst(l)=list('transfer','k');

//Links
l=l+1;syst(l)=list('link','w',[-1],[n_s,1]);
l=l+1;syst(l)=list('link','z',[n_s,1],[-1]);
l=l+1;syst(l)=list('link','u',[n_k,1],[n_s,2]);
l=l+1;syst(l)=list('link','y',[n_s,2],[n_k,1]);
 ]]></programlisting>
        <para>Com</para>
        <programlisting role="example"><![CDATA[
A=[0,1;0,0];
B=[1;1];
C=[1,1];
D=poly(0,'s');
P=syslin('c',A,B,C,D);
 ]]></programlisting>
    </refsection>
    <refsection role="see also">
        <title>Ver Também</title>
        <simplelist type="inline">
            <member>
                <link linkend="poly">poly</link>
            </member>
        </simplelist>
    </refsection>
    <refsection>
        <title>Autores</title>
        <para>S. S., F. D. (INRIA)</para>
    </refsection>
</refentry>
