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<refentry xmlns="http://docbook.org/ns/docbook" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:svg="http://www.w3.org/2000/svg" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:db="http://docbook.org/ns/docbook" xmlns:scilab="http://www.scilab.org" xml:lang="ja" xml:id="ss2des">
    <refnamediv>
        <refname>ss2des</refname>
        <refpurpose>(多項式) 状態空間をディスクリプタ形式に変換</refpurpose>
    </refnamediv>
    <refsynopsisdiv>
        <title>呼出し手順</title>
        <synopsis>S=ss2des(Sl)
            S=ss2des(Sl,flag)
        </synopsis>
    </refsynopsisdiv>
    <refsection>
        <title>パラメータ</title>
        <variablelist>
            <varlistentry>
                <term>Sl</term>
                <listitem>
                    <para>
                        <literal>syslin</literal> リスト: プロパーまたはプロパーでない線形システム.
                    </para>
                </listitem>
            </varlistentry>
            <varlistentry>
                <term>flag</term>
                <listitem>
                    <para>
                        文字列 <literal>"withD"</literal>
                    </para>
                </listitem>
            </varlistentry>
            <varlistentry>
                <term>S</term>
                <listitem>
                    <para>リスト</para>
                </listitem>
            </varlistentry>
        </variablelist>
    </refsection>
    <refsection>
        <title>説明</title>
        <para>
            状態空間表現の線形システム
            <literal>Sl</literal> (<literal>syslin</literal> リスト),
            多項式または(ゼロでない)定数のどちらかである<literal>D</literal>行列と共に
            指定すると,
            <literal>ss2des</literal> は<literal>list('des',A,B,C,0,E)</literal>として
            以下のような
            ディスクリプタシステムを返します:
        </para>
        <programlisting role=""><![CDATA[
Sl=C*(s*E-A)^(-1)*B
 ]]></programlisting>
        <para>
            フラグ <literal>"withD"</literal> が指定された場合,
            最大ランクの<literal>D</literal>行列を含む
            <literal> S=list('des',A,B,C,D,E) </literal>となります.
        </para>
    </refsection>
    <refsection>
        <title>例</title>
        <programlisting role="example"><![CDATA[
s=poly(0,'s');
G=[1/(s+1),s;1+s^2,3*s^3];Sl=tf2ss(G);
S=ss2des(Sl)
S1=ss2des(Sl,"withD")
Des=des2ss(S);Des(5)=clean(Des(5))
Des1=des2ss(S1)
 ]]></programlisting>
    </refsection>
    <refsection role="see also">
        <title>参照</title>
        <simplelist type="inline">
            <member>
                <link linkend="pol2des">pol2des</link>
            </member>
            <member>
                <link linkend="tf2des">tf2des</link>
            </member>
            <member>
                <link linkend="des2ss">des2ss</link>
            </member>
        </simplelist>
    </refsection>
</refentry>
