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<refentry xmlns="http://docbook.org/ns/docbook" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:svg="http://www.w3.org/2000/svg" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:db="http://docbook.org/ns/docbook" xmlns:scilab="http://www.scilab.org" xml:lang="ja" xml:id="ss2tf">
    <refnamediv>
        <refname>ss2tf</refname>
        <refpurpose>状態空間から伝達関数への変換</refpurpose>
    </refnamediv>
    <refsynopsisdiv>
        <title>呼び出し手順</title>
        <synopsis>[h]=ss2tf(sl)
            [Ds,NUM,chi]=ss2tf(sl)
            [h]=ss2tf(sl,"b")
            [Ds,NUM,chi]=ss2tf(sl,"b")
            [h]=ss2tf(sl,rmax)
            [Ds,NUM,chi]=ss2tf(sl,rmax)
        </synopsis>
    </refsynopsisdiv>
    <refsection>
        <title>パラメータ</title>
        <variablelist>
            <varlistentry>
                <term>sl</term>
                <listitem>
                    <para>
                        線形システム (<literal>syslin</literal> リスト)
                    </para>
                </listitem>
            </varlistentry>
            <varlistentry>
                <term>h</term>
                <listitem>
                    <para>伝達関数行列</para>
                </listitem>
            </varlistentry>
        </variablelist>
    </refsection>
    <refsection>
        <title>説明</title>
        <para>
            出力を3個としてコール <literal>[Ds,NUM,chi]=ss2tf(sl)</literal> すると、
            分子多項式行列 <literal>NUM</literal>,
            特性方程式 <literal>chi</literal>および
            多項式部分 <literal>Ds</literal> が別々に得られる.
            すなわち:
        </para>
        <programlisting role=""><![CDATA[
h = NUM/chi + Ds
 ]]></programlisting>
        <para>
            手法:
        </para>
        <para>
            特性多項式と
            <literal>det(A+Eij)=det(A)+C(i,j)</literal> が使用される.
            ただし,<literal>C</literal> は <literal>A</literal>の随伴行列である.
        </para>
        <para>
            <literal>rmax</literal> または引数 <literal>"b"</literal> を指定した場合,
            sl.A のブロック対角化を行い,このブロックに
            "Leverrier" アルゴリズムを適用する.
            指定した場合, <literal>rmax</literal> は条件数を制御する (bdiag参照).
        </para>
    </refsection>
    <refsection>
        <title>例</title>
        <programlisting role="example"><![CDATA[
s=poly(0,'s');
h=[1,1/s;1/(s^2+1),s/(s^2-2)]
sl=tf2ss(h);
h=clean(ss2tf(sl))
[Ds,NUM,chi]=ss2tf(sl)
 ]]></programlisting>
    </refsection>
    <refsection role="see also">
        <title>参照</title>
        <simplelist type="inline">
            <member>
                <link linkend="tf2ss">tf2ss</link>
            </member>
            <member>
                <link linkend="syslin">syslin</link>
            </member>
            <member>
                <link linkend="nlev">nlev</link>
            </member>
            <member>
                <link linkend="glever">glever</link>
            </member>
        </simplelist>
    </refsection>
</refentry>
