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<refentry xmlns="http://docbook.org/ns/docbook" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:svg="http://www.w3.org/2000/svg" xmlns:ns5="http://www.w3.org/1999/xhtml" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:db="http://docbook.org/ns/docbook" xmlns:scilab="http://www.scilab.org" xml:id="ode_discrete" xml:lang="ja">

    <refnamediv>

        <refname>ode_discrete</refname>

        <refpurpose>常微分方程式ソルバ,

            離散時間シミュレーション

        </refpurpose>

    </refnamediv>

    <refsynopsisdiv>

        <title>呼び出し手順</title>

        <synopsis>y=ode("discrete",y0,k0,kvect,f)</synopsis>

    </refsynopsisdiv>

    <refsection>

        <title>引数</title>

        <variablelist>

            <varlistentry>

                <term>y0</term>

                <listitem>

                    <para>実数のベクトルまたは行列 (初期条件).</para>

                </listitem>

            </varlistentry>

            <varlistentry>

                <term>t0</term>

                <listitem>

                    <para>実数スカラー (初期時間).</para>

                </listitem>

            </varlistentry>

            <varlistentry>

                <term>f</term>

                <listitem>

                    <para>外部 (関数または文字列またはリスト).</para>

                </listitem>

            </varlistentry>

            <varlistentry>

                <term>k0</term>

                <listitem>

                    <para>整数 (初期時間).</para>

                </listitem>

            </varlistentry>

            <varlistentry>

                <term>kvect</term>

                <listitem>

                    <para>整数ベクトル.</para>

                </listitem>

            </varlistentry>

        </variablelist>

    </refsection>

    <refsection>

        <title>説明</title>

        <para>

            (最初の引数を<literal>"discrete"</literal>とする )

            この構文により,<literal>ode</literal>は

            初期状態量 <literal>y(k0)</literal> から再帰的に

            <literal>y(k+1)=f(k,y(k))</literal>を計算し,

            <literal>kvect</literal>の中にある<literal>k</literal>について

            <literal>y(k)</literal>を返します.

            <literal>kvect(1)</literal> は<literal>k0</literal>以上である

            必要があります.

        </para>

        <para>他の引数およびその他のオプションは

            <literal>ode</literal>と同じです.

            <link linkend="ode">ode</link>のヘルプを参照ください.

        </para>

    </refsection>

    <refsection>

        <title>例</title>

        <programlisting role="example"><![CDATA[
y1=[1;2;3]; deff("yp=a_function(k,y)","yp=A*y+B*u(k)")
A=diag([0.2,0.5,0.9]); B=[1;1;1];u=1:10;n=5;
y=ode("discrete",y1,1,1:n,a_function);
y(:,2)-(A*y1+B*u(1))
// ここで, [y3,y5,y7,y9] で y を評価します
y=ode("discrete",y1,1,3:2:9,a_function)
 ]]></programlisting>

    </refsection>

    <refsection role="see also">

        <title>参照</title>

        <simplelist type="inline">

            <member>

                <link linkend="ode">ode</link>

            </member>

        </simplelist>

    </refsection>

</refentry>

