<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!--
 * Scilab ( http://www.scilab.org/ ) - This file is part of Scilab
 * Copyright (C) 2008 - INRIA
 * ...
 *
 * Copyright (C) 2012 - 2016 - Scilab Enterprises
 *
 * This file is hereby licensed under the terms of the GNU GPL v2.0,
 * pursuant to article 5.3.4 of the CeCILL v.2.1.
 * This file was originally licensed under the terms of the CeCILL v2.1,
 * and continues to be available under such terms.
 * For more information, see the COPYING file which you should have received
 * along with this program.
 *
 -->
<refentry xmlns="http://docbook.org/ns/docbook" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:svg="http://www.w3.org/2000/svg" xmlns:ns4="http://www.w3.org/1999/xhtml" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:db="http://docbook.org/ns/docbook" xmlns:scilab="http://www.scilab.org" xml:id="bvode" xml:lang="ru">
    <refnamediv>
        <refname>bvode</refname>
        <refpurpose>задачи граничных значений для ОДУ с помощью метода коллокации
        </refpurpose>
    </refnamediv>
    <refnamediv xml:id="bvodeS">
        <refname>bvodeS</refname>
        <refpurpose>упрощённый вызов bvode</refpurpose>
    </refnamediv>
    <refsynopsisdiv>
        <title>Синтаксис</title>
        <synopsis>
            zu = bvode(xpoints,N,m,x_low,x_up,zeta,ipar,ltol,tol,fixpnt,fsub,dfsub,gsub,dgsub,guess)
        </synopsis>
        <para></para>
        <synopsis>
            zu = bvodeS(xpoints,m,N,x_low,x_up,fsub,gsub,zeta, &lt;optional_args&gt;)
        </synopsis>
    </refsynopsisdiv>
    <refsection>
        <title>Аргументы</title>
        <variablelist>
            <varlistentry>
                <term>zu</term>
                <listitem>
                    <para>
                        вектор-столбец длиной <literal>M</literal>. Решение ОДУ, вычисленное по сетке,
                        заданной точками. Она содержит <literal>z(u(x))</literal> для каждой искомой точки;
                    </para>
                </listitem>
            </varlistentry>
            <varlistentry>
                <term>xpoints</term>
                <listitem>
                    <para>
                        массив, который содержит точки для которых нужно найти решение;
                    </para>
                </listitem>
            </varlistentry>
            <varlistentry>
                <term>N</term>
                <listitem>
                    <para>
                        скаляр с целочисленным значением, количество дифференциальных уравнений
                        (<literal>N</literal> &lt;= 20).
                    </para>
                </listitem>
            </varlistentry>
            <varlistentry>
                <term>m</term>
                <listitem>
                    <para>
                        вектор размером <literal>N</literal> с целочисленными элементами. Это вектор порядка
                        каждого из дифференциальных уравнений: <literal>m(i)</literal> указывает порядок
                        <literal>i</literal>-го дифференциального уравнения. Далее, <literal>M</literal>
                        будет представлять сумму элементов  <literal>m</literal>. <!--Порядок
	    <literal>i</literal>-го дифференциального уравнения <literal>m(i)</literal> не
	      может быть больше 4.-->
                    </para>
                </listitem>
            </varlistentry>
            <varlistentry>
                <term>x_low</term>
                <listitem>
                    <para>скаляр: левый конец интервала</para>
                </listitem>
            </varlistentry>
            <varlistentry>
                <term>x_up</term>
                <listitem>
                    <para>скаляр: правый конец интервала</para>
                </listitem>
            </varlistentry>
            <varlistentry>
                <term>zeta</term>
                <listitem>
                    <para>
                        вектор размером <literal>M</literal>; <literal>zeta(j)</literal> указывает
                        <literal>j</literal>-тую точку граничного условия (граничную точку). Необходимо,
                        чтобы выполнялось условие
                        <literal>x_low&lt;=zeta(j)&lt;=zeta(j+1)&lt;=x_up</literal>.
                    </para>
                    <para>
                        Все точки граничных условий должны составлять сетку точек во всех используемых
                        сетках, см. ниже описание <literal>ipar(11)</literal> и  <literal>fixpnt</literal>.
                    </para>
                </listitem>
            </varlistentry>
            <varlistentry>
                <term>ipar</term>
                <listitem>
                    <para>массив с 11-ю целочисленными элементами:</para>
                    <para>
                        <literal>[nonlin, collpnt, subint, ntol, ndimf, ndimi, iprint,
                            iread, iguess, rstart,nfxpnt]
                        </literal>
                    </para>
                    <variablelist>
                        <varlistentry>
                            <term>nonlin: ipar(1)</term>
                            <listitem>
                                <para>0, если задача линейна; 1, если задача нелинейна.
                                </para>
                            </listitem>
                        </varlistentry>
                        <varlistentry>
                            <term>collpnt: ipar(2)</term>
                            <listitem>
                                <para>
                                    Задаёт количество рядом расположенных точек на подынтервале, где
                                    <literal>max(m(j)) &lt;= collpnt &lt;= 7</literal>.
                                </para>
                                <para>
                                    Если <literal>ipar(2)=0</literal>, то <literal>collpnt</literal> установлен равным  <literal>max( max(m(j))+1, 5-max(m(j)))</literal>.
                                </para>
                            </listitem>
                        </varlistentry>
                        <varlistentry>
                            <term>subint: ipar(3)</term>
                            <listitem>
                                <para>
                                    Задаёт количество подынтервалов в исходной сетке. Если <literal>ipar(3) = 0</literal>, то  <literal>bvode</literal> произвольным образом устанавливается <literal>subint = 5</literal>.
                                </para>
                            </listitem>
                        </varlistentry>
                        <varlistentry>
                            <term>ntol: ipar(4)</term>
                            <listitem>
                                <para>
                                    Задаёт количество решений и допустимые отклонения производных.
                                    Требуется, чтобы <literal>0 &lt; ntol &lt;= M</literal>.
                                    <literal>ipar(4)</literal> должно быть установлено равным размеру аргумента
                                    <literal>tol</literal> или равным <literal>0</literal>. В последнем случае
                                    фактическое значение будет автоматически установлено равным
                                    <literal>size(tol,'*')</literal>.
                                </para>
                            </listitem>
                        </varlistentry>
                        <varlistentry>
                            <term>ndimf: ipar(5)</term>
                            <listitem>
                                <para>
                                    Задаёт размер <literal>fspace</literal> (вещественнозначный рабочий массив). Его значение
                                    указывает ограничение по максимальному количеству подынтервалов
                                    <literal>nmax</literal>.
                                </para>
                                <para>
                                    Значение <literal>ipar(5)</literal> должно соответствовать ограничению
                                    <literal>ipar(5)&gt;=nmax*nsizef</literal>, где
                                    <literal>nsizef=4 + 3*M + (5+collpnt*N)*(collpnt*N+M) + (2*M-
                                        nrec)*2*M
                                    </literal>
                                    (<literal>nrec</literal> - количество граничных условий
                                    с правой стороны).
                                </para>
                            </listitem>
                        </varlistentry>
                        <varlistentry>
                            <term>ndimi: ipar(6)</term>
                            <listitem>
                                <para>
                                    Задаёт размер <literal>ispace</literal> (целочисленный рабочий массив).
                                    Это значение указывает ограничение по <literal>nmax</literal>, максимальному количеству подынтервалов.
                                </para>
                                <para>
                                    Значение <literal>ipar(6)</literal> должно соответствовать ограничению
                                    <literal>ipar(6)&gt;=nmax*nsizei</literal>, где <literal>nsizei= 3 + collpnt*N + M</literal>.
                                </para>
                            </listitem>
                        </varlistentry>
                        <varlistentry>
                            <term>iprint: ipar(7)</term>
                            <listitem>
                                <para>контроль на выходе, может принимать следующие значения:</para>
                                <variablelist>
                                    <varlistentry>
                                        <term>-1</term>
                                        <listitem>
                                            <para>для полной диагностической распечатки</para>
                                        </listitem>
                                    </varlistentry>
                                    <varlistentry>
                                        <term>0</term>
                                        <listitem>
                                            <para>для избранной распечатки</para>
                                        </listitem>
                                    </varlistentry>
                                    <varlistentry>
                                        <term>1</term>
                                        <listitem>
                                            <para>для отказа от распечатки</para>
                                        </listitem>
                                    </varlistentry>
                                </variablelist>
                            </listitem>
                        </varlistentry>
                        <varlistentry>
                            <term>iread: ipar(8)</term>
                            <listitem>
                                <variablelist>
                                    <varlistentry>
                                        <term>= 0</term>
                                        <listitem>
                                            <para>
                                                заставляет <literal>bvode</literal> генерировать равномерную исходную
                                                сетку.
                                            </para>
                                        </listitem>
                                    </varlistentry>
                                    <varlistentry>
                                        <term>= xx</term>
                                        <listitem>
                                            <para>
                                                другие значения в Scilab'е пока не реализованы
                                            </para>
                                        </listitem>
                                    </varlistentry>
                                    <varlistentry>
                                        <term>= 1</term>
                                        <listitem>
                                            <para>
                                                если исходная сетка указана пользователем, то она будет определена в
                                                <literal>fspace</literal> следующим образом: сетка будет занимать
                                                <literal>fspace(1), ..., fspace(n+1)</literal>. Пользователю нужно предоставить
                                                только внутренние точки сетки <literal>fspace(j) = x(j), j = 2, ..., n</literal>.
                                            </para>
                                        </listitem>
                                    </varlistentry>
                                    <varlistentry>
                                        <term>= 2 </term>
                                        <listitem>
                                            <para>
                                                если исходная сетка представлена пользователем как в случае
                                                <literal>ipar(8)=1</literal>, и, к тому же, никакого выбора адаптивной сетки не
                                                делается.
                                            </para>
                                        </listitem>
                                    </varlistentry>
                                </variablelist>
                            </listitem>
                        </varlistentry>
                        <varlistentry>
                            <term>iguess: ipar(9)</term>
                            <listitem>
                                <variablelist>
                                    <varlistentry>
                                        <term>= 0</term>
                                        <listitem>
                                            <para>
                                                если никакого первоначального предположения для решения не
                                                предоставлено.
                                            </para>
                                        </listitem>
                                    </varlistentry>
                                    <varlistentry>
                                        <term>= 1</term>
                                        <listitem>
                                            <para>
                                                если первоначальное предположение предоставлено пользователем с
                                                помощью аргумента <literal>guess</literal>.
                                            </para>
                                        </listitem>
                                    </varlistentry>
                                    <varlistentry>
                                        <term>= 2</term>
                                        <listitem>
                                            <para>
                                                если исходная сетка и коэффициенты приближённого решения предоставлены пользователем в <literal>fspace</literal>  (прежняя и новая сетки одни и те же).
                                            </para>
                                        </listitem>
                                    </varlistentry>
                                    <varlistentry>
                                        <term>= 3</term>
                                        <listitem>
                                            <para>
                                                если прежняя сетка и коэффициенты приближённого решения предоставлены
                                                пользователем в <literal>fspace</literal>, а новая сетка взята в два раза реже, то есть каждая вторая точка из прежней сетки.
                                            </para>
                                        </listitem>
                                    </varlistentry>
                                    <varlistentry>
                                        <term>= 4</term>
                                        <listitem>
                                            <para>
                                                если в дополнение к прежней исходной сетке и коэффициента приближённого
                                                решения также предоставлена новая сетка в <literal>fspace</literal>
                                                (см. описание выходных данных для более подробной информации по iguess = 2,
                                                3 и 4).
                                            </para>
                                        </listitem>
                                    </varlistentry>
                                </variablelist>
                            </listitem>
                        </varlistentry>
                        <varlistentry>
                            <term>ireg: ipar(10)</term>
                            <listitem>
                                <variablelist>
                                    <varlistentry>
                                        <term>= 0</term>
                                        <listitem>
                                            <para>если задача является регулярной</para>
                                        </listitem>
                                    </varlistentry>
                                    <varlistentry>
                                        <term>= 1</term>
                                        <listitem>
                                            <para>
                                                если первый коэффициент релаксации равен <literal>ireg</literal>, и
                                                нелинейная итерация не зависит от прошлой сходимости (использовать только
                                                для сверхчувствительных нелинейных задач)
                                                only).
                                            </para>
                                        </listitem>
                                    </varlistentry>
                                    <varlistentry>
                                        <term>= 2</term>
                                        <listitem>
                                            <para>
                                                если вы хотите возврата немедленно при (а) двух, следующих друг за другом,
                                                несходимостях, либо (б) после получения ошибочной оценки в первый раз.
                                            </para>
                                        </listitem>
                                    </varlistentry>
                                </variablelist>
                            </listitem>
                        </varlistentry>
                        <varlistentry>
                            <term>nfxpnt: ipar(11)</term>
                            <listitem>
                                <para>
                                    указывает количество фиксированных точек в сетке, отличных от
                                    <literal>x_low</literal> и <literal>x_up</literal> (размерность <literal>fixpnt</literal>).
                                    <literal>ipar(11)</literal> должна быть установлена равной размерности аргумента
                                    <literal>fixpnt</literal> или равной <literal>0</literal>. В последнем случае фактическое значение будет автоматически установлено равным
                                    <literal>size(fixpnt,'*')</literal>.
                                </para>
                            </listitem>
                        </varlistentry>
                    </variablelist>
                </listitem>
            </varlistentry>
            <varlistentry>
                <term>ltol</term>
                <listitem>
                    <para>
                        массив размерности <literal>ntol=ipar(4)</literal>.
                        <literal>ltol(j) = l</literal> определяет, что <literal>j</literal>-тый допуск в массиве
                        <literal>tol</literal> управляет ошибкой в <literal>l</literal>-том элементе
                        <inlinemediaobject>
                            <imageobject>
                                <imagedata>
                                    <mml:math>
                                        <mml:semantics>
                                            <mml:mi>z</mml:mi>
                                            <mml:mrow>
                                                <mml:mo mml:stretchy="false">(</mml:mo><mml:mi>u</mml:mi><mml:mo mml:stretchy="false">)</mml:mo>
                                            </mml:mrow>
                                        </mml:semantics>
                                    </mml:math>
                                </imagedata>
                            </imageobject>
                        </inlinemediaobject>
                        .
                        Также требуется, чтобы:
                    </para>
                    <para>
                        <literal>1 &lt;= ltol(1) &lt; ltol(2) &lt; ... &lt; ltol(ntol)
                            &lt;= M
                        </literal>
                    </para>
                </listitem>
            </varlistentry>
            <varlistentry>
                <term>tol</term>
                <listitem>
                    <para>
                        массив размерности <literal>ntol=ipar(4)</literal>.
                    </para>
                    <para>
                        <literal>tol(j)</literal> допуск ошибки в
                        <literal>ltol(j)</literal>-том элементе
                        <inlinemediaobject>
                            <imageobject>
                                <imagedata>
                                    <mml:math>
                                        <mml:semantics>
                                            <mml:mi>z</mml:mi>
                                            <mml:mrow>
                                                <mml:mo mml:stretchy="false">(</mml:mo><mml:mi>u</mml:mi><mml:mo mml:stretchy="false">)</mml:mo>
                                            </mml:mrow>
                                        </mml:semantics>
                                    </mml:math>
                                </imagedata>
                            </imageobject>
                        </inlinemediaobject>
                        .
                        Таким образом код пытается удовлетворить
                        <inlinemediaobject>
                            <imageobject>
                                <imagedata>
                                    <mml:math>
                                        <mml:semantics>
                                            <mml:mrow>
                                                <mml:mrow>
                                                    <mml:mfenced mml:close="∣" mml:open="∣">
                                                        <mml:msub>
                                                            <mml:mrow>
                                                                <mml:mo mml:stretchy="false">(</mml:mo>
                                                                <mml:mrow>
                                                                    <mml:mi>z</mml:mi>
                                                                    <mml:mrow>
                                                                        <mml:mrow>
                                                                            <mml:mo mml:stretchy="false">(</mml:mo><mml:mi>v</mml:mi><mml:mo mml:stretchy="false">)</mml:mo>
                                                                        </mml:mrow>
                                                                        <mml:mo mml:stretchy="false">−</mml:mo><mml:mi>z</mml:mi>
                                                                    </mml:mrow>
                                                                    <mml:mrow>
                                                                        <mml:mo mml:stretchy="false">(</mml:mo><mml:mi>u</mml:mi><mml:mo mml:stretchy="false">)</mml:mo>
                                                                    </mml:mrow>
                                                                </mml:mrow>
                                                                <mml:mo mml:stretchy="false">)</mml:mo>
                                                            </mml:mrow>
                                                            <mml:mrow>
                                                                <mml:mi mml:fontstyle="italic">ltol</mml:mi>
                                                                <mml:mrow>
                                                                    <mml:mo mml:stretchy="false">(</mml:mo><mml:mi>j</mml:mi><mml:mo mml:stretchy="false">)</mml:mo>
                                                                </mml:mrow>
                                                            </mml:mrow>
                                                        </mml:msub>
                                                    </mml:mfenced>
                                                    <mml:mo mml:stretchy="false">≤</mml:mo><mml:mi mml:fontstyle="italic">tol</mml:mi>
                                                </mml:mrow>
                                                <mml:mrow>
                                                    <mml:mrow>
                                                        <mml:mrow>
                                                            <mml:mo mml:stretchy="false">(</mml:mo><mml:mi>j</mml:mi><mml:mo mml:stretchy="false">)</mml:mo>
                                                        </mml:mrow>
                                                        <mml:mo mml:stretchy="false">⋅</mml:mo>
                                                        <mml:mfenced mml:close="∣" mml:open="∣">
                                                            <mml:msub>
                                                                <mml:mrow>
                                                                    <mml:mo mml:stretchy="false">(</mml:mo>
                                                                    <mml:mrow>
                                                                        <mml:mi>z</mml:mi>
                                                                        <mml:mrow>
                                                                            <mml:mo mml:stretchy="false">(</mml:mo><mml:mi>u</mml:mi><mml:mo mml:stretchy="false">)</mml:mo>
                                                                        </mml:mrow>
                                                                    </mml:mrow>
                                                                    <mml:mo mml:stretchy="false">)</mml:mo>
                                                                </mml:mrow>
                                                                <mml:mrow>
                                                                    <mml:mi mml:fontstyle="italic">ltol</mml:mi>
                                                                    <mml:mrow>
                                                                        <mml:mo mml:stretchy="false">(</mml:mo><mml:mi>j</mml:mi><mml:mo mml:stretchy="false">)</mml:mo>
                                                                    </mml:mrow>
                                                                </mml:mrow>
                                                            </mml:msub>
                                                        </mml:mfenced>
                                                    </mml:mrow>
                                                    <mml:mo mml:stretchy="false">+</mml:mo><mml:mi mml:fontstyle="italic">tol</mml:mi>
                                                </mml:mrow>
                                                <mml:mrow>
                                                    <mml:mo mml:stretchy="false">(</mml:mo><mml:mi>j</mml:mi><mml:mo mml:stretchy="false">)</mml:mo>
                                                </mml:mrow>
                                                <mml:mi>,</mml:mi><mml:mi mml:fontstyle="normal">for</mml:mi>
                                                <mml:mrow>
                                                    <mml:mi>j</mml:mi><mml:mo mml:stretchy="false">=</mml:mo><mml:mn>1</mml:mn>
                                                </mml:mrow>
                                                <mml:mi mml:fontstyle="normal">:</mml:mi><mml:mi mml:fontstyle="normal">ntol</mml:mi>
                                            </mml:mrow>
                                            <mml:annotation mml:encoding="StarMath 5.0">abs(z(v)-z(u))_{ltol(j)}
                                                &lt;= tol(j) cdot abs(z(u))_{ltol(j)} + tol(j), for
                                                j=1:ntol
                                            </mml:annotation>
                                        </mml:semantics>
                                    </mml:math>
                                </imagedata>
                            </imageobject>
                        </inlinemediaobject>
                        в каждом подынтервале, где
                    </para>
                    <para>
                        <inlinemediaobject>
                            <imageobject>
                                <imagedata>
                                    <mml:math>
                                        <mml:semantics>
                                            <mml:mi>v</mml:mi>
                                        </mml:semantics>
                                    </mml:math>
                                </imagedata>
                            </imageobject>
                        </inlinemediaobject>
                        - вектор приближённого решения, а
                        <inlinemediaobject>
                            <imageobject>
                                <imagedata>
                                    <mml:math>
                                        <mml:semantics>
                                            <mml:mi>u</mml:mi>
                                        </mml:semantics>
                                    </mml:math>
                                </imagedata>
                            </imageobject>
                        </inlinemediaobject>
                        - точное решение (неизвестное).
                    </para>
                </listitem>
            </varlistentry>
            <varlistentry>
                <term>fixpnt</term>
                <listitem>
                    <para>
                        массив размером <literal>nfxpnt=ipar(11)</literal>. Он содержит точки отличные от
                        <literal>x_low</literal> и <literal>x_up</literal>, которые нужно включить во все
                        сетки. Код требует, чтобы все точки дополнительных условий, отличные от
                        <literal>x_low</literal> и <literal>x_up</literal> (см. описание <literal>zeta</literal> )
                        были включены в качестве фиксированных точек в <literal>fixpnt</literal>.
                    </para>
                </listitem>
            </varlistentry>
            <varlistentry>
                <term>fsub</term>
                <listitem>
                    <para>
                        <link linkend="external">Внешняя функция</link>, используемая для вычисления вектор-столбца <literal>f=</literal>
                        <inlinemediaobject>
                            <imageobject>
                                <imagedata>
                                    <mml:math>
                                        <mml:semantics>
                                            <mml:mrow>
                                                <mml:mo mml:stretchy="false">[</mml:mo>
                                                <mml:mrow>
                                                    <mml:msub>
                                                        <mml:mi>f</mml:mi><mml:mn>1</mml:mn>
                                                    </mml:msub>
                                                    <mml:mrow>
                                                        <mml:mo mml:stretchy="false">(</mml:mo>
                                                        <mml:mrow>
                                                            <mml:mi>x</mml:mi><mml:mi>,</mml:mi><mml:mi>z</mml:mi>
                                                            <mml:mrow>
                                                                <mml:mo mml:stretchy="false">(</mml:mo>
                                                                <mml:mrow>
                                                                    <mml:mi>u</mml:mi>
                                                                    <mml:mrow>
                                                                        <mml:mo mml:stretchy="false">(</mml:mo><mml:mi>x</mml:mi><mml:mo mml:stretchy="false">)</mml:mo>
                                                                    </mml:mrow>
                                                                </mml:mrow>
                                                                <mml:mo mml:stretchy="false">)</mml:mo>
                                                            </mml:mrow>
                                                        </mml:mrow>
                                                        <mml:mo mml:stretchy="false">)</mml:mo>
                                                    </mml:mrow>
                                                    <mml:mi>;</mml:mi>
                                                    <mml:msub>
                                                        <mml:mi>f</mml:mi><mml:mn>2</mml:mn>
                                                    </mml:msub>
                                                    <mml:mrow>
                                                        <mml:mo mml:stretchy="false">(</mml:mo>
                                                        <mml:mrow>
                                                            <mml:mi>x</mml:mi><mml:mi>,</mml:mi><mml:mi>z</mml:mi>
                                                            <mml:mrow>
                                                                <mml:mo mml:stretchy="false">(</mml:mo>
                                                                <mml:mrow>
                                                                    <mml:mi>u</mml:mi>
                                                                    <mml:mrow>
                                                                        <mml:mo mml:stretchy="false">(</mml:mo><mml:mi>x</mml:mi><mml:mo mml:stretchy="false">)</mml:mo>
                                                                    </mml:mrow>
                                                                </mml:mrow>
                                                                <mml:mo mml:stretchy="false">)</mml:mo>
                                                            </mml:mrow>
                                                        </mml:mrow>
                                                        <mml:mo mml:stretchy="false">)</mml:mo>
                                                    </mml:mrow>
                                                    <mml:mi>,</mml:mi><mml:mo mml:stretchy="false">⋯</mml:mo><mml:mi>,</mml:mi>
                                                    <mml:msub>
                                                        <mml:mi>f</mml:mi><mml:mi>N</mml:mi>
                                                    </mml:msub>
                                                    <mml:mrow>
                                                        <mml:mo mml:stretchy="false">(</mml:mo>
                                                        <mml:mrow>
                                                            <mml:mi>x</mml:mi><mml:mi>,</mml:mi><mml:mi>z</mml:mi>
                                                            <mml:mrow>
                                                                <mml:mo mml:stretchy="false">(</mml:mo>
                                                                <mml:mrow>
                                                                    <mml:mi>u</mml:mi>
                                                                    <mml:mrow>
                                                                        <mml:mo mml:stretchy="false">(</mml:mo><mml:mi>x</mml:mi><mml:mo mml:stretchy="false">)</mml:mo>
                                                                    </mml:mrow>
                                                                </mml:mrow>
                                                                <mml:mo mml:stretchy="false">)</mml:mo>
                                                            </mml:mrow>
                                                        </mml:mrow>
                                                        <mml:mo mml:stretchy="false">)</mml:mo>
                                                    </mml:mrow>
                                                </mml:mrow>
                                                <mml:mo mml:stretchy="false">]</mml:mo>
                                            </mml:mrow>
                                            <mml:annotation mml:encoding="StarMath 5.0">[f_1(x,z(u(x)));
                                                f_2(x,z(u(x))),dotsaxis,
                                                f_N(x,z(u(x)))]
                                            </mml:annotation>
                                        </mml:semantics>
                                    </mml:math>
                                </imagedata>
                            </imageobject>
                        </inlinemediaobject>
                        ,
                        для всех  <literal>x</literal> таких, что <literal>x_low</literal> &lt;= <literal>x</literal> &lt;= <literal>x_up</literal>
                        и для любых <literal>z=z(u(x))</literal> (см. описание ниже).
                    </para>
                    <para>Внешняя функция должна иметь заголовки:</para>
                    <itemizedlist>
                        <listitem>
                            <para>В Fortran последовательность вызова должна быть:</para>
                            <programlisting role="no-scilab-exec"><![CDATA[
subroutine fsub(x,zu,f)
double precision zu(*), f(*),x
 ]]></programlisting>
                        </listitem>
                        <listitem>
                            <para>В C прототип функции должен быть:</para>
                            <programlisting role="no-scilab-exec"><![CDATA[
void fsub(double *x, double *zu, double *f)
 ]]></programlisting>
                        </listitem>
                        <listitem>
                            <para>А в Scilab'е:</para>
                            <programlisting role="no-scilab-exec"><![CDATA[
function f=fsub(x,zu,parameters)
 ]]></programlisting>
                        </listitem>
                    </itemizedlist>
                </listitem>
            </varlistentry>
            <varlistentry>
                <term>dfsub</term>
                <listitem>
                    <para>
                        <link linkend="external">Внешняя функция</link>, используемая для вычисления
                        якобиана от <literal>f(x,z(u))</literal> в точке <literal>x</literal>, где
                        <literal>z(u(x))</literal> определена как для <literal>fsub</literal>, и массив
                        <literal>df</literal> размером <literal>N</literal> на <literal>M</literal> должен быть заполнен частными производными от <literal>f</literal>:
                    </para>
                    <informalequation>
                        <mediaobject>
                            <imageobject>
                                <imagedata align="center">
                                    <mml:math scilab:localized="true">
                                        <mml:semantics>
                                            <mml:mrow>
                                                <mml:mi mml:fontstyle="italic">df</mml:mi>
                                                <mml:mrow>
                                                    <mml:mrow>
                                                        <mml:mo mml:stretchy="false">(</mml:mo>
                                                        <mml:mrow>
                                                            <mml:mi>i</mml:mi>
                                                            <mml:mi>,</mml:mi>
                                                            <mml:mi>j</mml:mi>
                                                        </mml:mrow>
                                                        <mml:mo mml:stretchy="false">)</mml:mo>
                                                    </mml:mrow>
                                                    <mml:mo mml:stretchy="false">=</mml:mo>
                                                    <mml:mfrac>
                                                        <mml:mrow>
                                                            <mml:mo mml:stretchy="false">∂</mml:mo>
                                                            <mml:msub>
                                                                <mml:mi>f</mml:mi>
                                                                <mml:mi>i</mml:mi>
                                                            </mml:msub>
                                                        </mml:mrow>
                                                        <mml:mrow>
                                                            <mml:mo mml:stretchy="false">∂</mml:mo>
                                                            <mml:msub>
                                                                <mml:mi>z</mml:mi>
                                                                <mml:mi>j</mml:mi>
                                                            </mml:msub>
                                                        </mml:mrow>
                                                    </mml:mfrac>
                                                </mml:mrow>
                                                <mml:mtext> для
                                                </mml:mtext>
                                                <mml:mrow>
                                                    <mml:mo mml:stretchy="true">{</mml:mo>
                                                    <mml:mtable>
                                                        <mml:mtr>
                                                            <mml:mrow>
                                                                <mml:mrow>
                                                                    <mml:mi>i</mml:mi>
                                                                    <mml:mo mml:stretchy="false">=</mml:mo>
                                                                    <mml:mn>1</mml:mn>
                                                                </mml:mrow>
                                                                <mml:mi mml:fontstyle="normal">:</mml:mi>
                                                                <mml:mi mml:fontstyle="italic">N</mml:mi>
                                                            </mml:mrow>
                                                        </mml:mtr>
                                                        <mml:mtr>
                                                            <mml:mrow>
                                                                <mml:mrow>
                                                                    <mml:mi>j</mml:mi>
                                                                    <mml:mo mml:stretchy="false">=</mml:mo>
                                                                    <mml:mn>1</mml:mn>
                                                                </mml:mrow>
                                                                <mml:mi mml:fontstyle="normal">:</mml:mi>
                                                                <mml:mi mml:fontstyle="italic">M</mml:mi>
                                                            </mml:mrow>
                                                        </mml:mtr>
                                                    </mml:mtable>
                                                </mml:mrow>
                                            </mml:mrow>
                                            <mml:annotation mml:encoding="StarMath 5.0">df(i,j)= {partial{f_i}} over
                                                {partial{z_j}} ~ for ~ left lbrace binom{i=1:N}{j=1:M} right
                                                none
                                            </mml:annotation>
                                        </mml:semantics>
                                    </mml:math>
                                </imagedata>
                            </imageobject>
                        </mediaobject>
                    </informalequation>
                    <para>Внешняя функция должна иметь заголовки:</para>
                    <itemizedlist>
                        <listitem>
                            <para>В Fortran вызывающая последовательность должна быть:</para>
                            <programlisting role="no-scilab-exec"><![CDATA[
subroutine dfsub(x,zu,df)
double precision zu(*), df(*),x
 ]]></programlisting>
                        </listitem>
                        <listitem>
                            <para>В C прототип функции должен быть:</para>
                            <programlisting role="no-scilab-exec"><![CDATA[
void dfsub(double *x, double *zu, double *df)
 ]]></programlisting>
                        </listitem>
                        <listitem>
                            <para>И в Scilab'е:</para>
                            <programlisting role="no-scilab-exec"><![CDATA[
function df=dfsub(x,zu,parameters)
 ]]></programlisting>
                        </listitem>
                    </itemizedlist>
                </listitem>
            </varlistentry>
            <varlistentry>
                <term>gsub</term>
                <listitem>
                    <para>
                        <link linkend="external">Внешняя функция</link>, используемая для вычисления
                        <inlinemediaobject>
                            <imageobject>
                                <imagedata>
                                    <mml:math>
                                        <mml:semantics>
                                            <mml:mrow>
                                                <mml:msub>
                                                    <mml:mi>g</mml:mi><mml:mi>i</mml:mi>
                                                </mml:msub>
                                                <mml:mrow>
                                                    <mml:mo mml:stretchy="false">(</mml:mo>
                                                    <mml:mrow>
                                                        <mml:msub>
                                                            <mml:mo mml:stretchy="false">ζ</mml:mo><mml:mi>i</mml:mi>
                                                        </mml:msub>
                                                        <mml:mi>,</mml:mi><mml:mi>z</mml:mi>
                                                        <mml:mrow>
                                                            <mml:mo mml:stretchy="false">(</mml:mo>
                                                            <mml:mrow>
                                                                <mml:mi>u</mml:mi>
                                                                <mml:mrow>
                                                                    <mml:mo mml:stretchy="false">(</mml:mo>
                                                                    <mml:msub>
                                                                        <mml:mo mml:stretchy="false">ζ</mml:mo><mml:mi>i</mml:mi>
                                                                    </mml:msub>
                                                                    <mml:mo mml:stretchy="false">)</mml:mo>
                                                                </mml:mrow>
                                                            </mml:mrow>
                                                            <mml:mo mml:stretchy="false">)</mml:mo>
                                                        </mml:mrow>
                                                    </mml:mrow>
                                                    <mml:mo mml:stretchy="false">)</mml:mo>
                                                </mml:mrow>
                                            </mml:mrow>
                                            <mml:annotation mml:encoding="StarMath 5.0">g_i(%zeta_i,z(u(%zeta_i)))</mml:annotation>
                                        </mml:semantics>
                                    </mml:math>
                                </imagedata>
                            </imageobject>
                        </inlinemediaobject>
                        задавая z=
                        <inlinemediaobject>
                            <imageobject>
                                <imagedata>
                                    <mml:math>
                                        <mml:semantics>
                                            <mml:mrow>
                                                <mml:mi>z</mml:mi>
                                                <mml:mrow>
                                                    <mml:mo mml:stretchy="false">(</mml:mo>
                                                    <mml:mrow>
                                                        <mml:mi>u</mml:mi>
                                                        <mml:mrow>
                                                            <mml:mo mml:stretchy="false">(</mml:mo>
                                                            <mml:msub>
                                                                <mml:mo mml:stretchy="false">ζ</mml:mo><mml:mi>i</mml:mi>
                                                            </mml:msub>
                                                            <mml:mo mml:stretchy="false">)</mml:mo>
                                                        </mml:mrow>
                                                    </mml:mrow>
                                                    <mml:mo mml:stretchy="false">)</mml:mo>
                                                </mml:mrow>
                                            </mml:mrow>
                                            <mml:annotation mml:encoding="StarMath 5.0">z(u(%zeta_i))</mml:annotation>
                                        </mml:semantics>
                                    </mml:math>
                                </imagedata>
                            </imageobject>
                        </inlinemediaobject>
                        <literal>z = zeta(i)</literal> для
                        <literal>1&lt;=i&lt;=M.</literal>
                    </para>
                    <para>Внешняя функция должна иметь заголовки:</para>
                    <itemizedlist>
                        <listitem>
                            <para>В Fortran вызывающая последовательность должна быть:</para>
                            <programlisting role="no-scilab-exec"><![CDATA[
subroutine gsub(i,zu,g)
double precision zu(*), g(*)
integer i
 ]]></programlisting>
                        </listitem>
                        <listitem>
                            <para>В C прототип функции должен быть:</para>
                            <programlisting role="no-scilab-exec"><![CDATA[
void gsub(int *i, double *zu, double *g)
 ]]></programlisting>
                        </listitem>
                        <listitem>
                            <para>А в Scilab'е:</para>
                            <programlisting role="no-scilab-exec"><![CDATA[
function g=gsub(i,zu,parameters)
 ]]></programlisting>
                            <para>
                                Заметьте, что в отличие от <literal>f</literal> в <literal>fsub</literal>, здесь только одно значение за вызов возвращается в <literal>g</literal>.
                            </para>
                        </listitem>
                    </itemizedlist>
                </listitem>
            </varlistentry>
            <varlistentry>
                <term>dgsub</term>
                <listitem>
                    <para>
                        <link linkend="external">Внешняя функция</link>, используемая для вычисления
                        <literal>i</literal>-той строки якобиана от <literal>g(x,u(x))</literal>, где
                        <literal>z(u)</literal> такая, как для  <literal>fsub</literal>, <literal>i</literal> как для <literal>gsub</literal> а <literal>M</literal>-вектор <literal>dg</literal> должен быть заполнен частными производными от <literal>g</literal>, то есть, для отдельного вызова вычисляется
                    </para>
                    <informalequation>
                        <mediaobject>
                            <imageobject>
                                <imagedata align="center">
                                    <mml:math scilab:localized="true">
                                        <mml:semantics>
                                            <mml:mrow>
                                                <mml:mi mml:fontstyle="italic">dg</mml:mi>
                                                <mml:mrow>
                                                    <mml:mrow>
                                                        <mml:mo mml:stretchy="false">(</mml:mo>
                                                        <mml:mrow>
                                                            <mml:mi>i</mml:mi>
                                                            <mml:mi>,</mml:mi>
                                                            <mml:mi>j</mml:mi>
                                                        </mml:mrow>
                                                        <mml:mo mml:stretchy="false">)</mml:mo>
                                                    </mml:mrow>
                                                    <mml:mo mml:stretchy="false">=</mml:mo>
                                                    <mml:mfrac>
                                                        <mml:mrow>
                                                            <mml:mo mml:stretchy="false">∂</mml:mo>
                                                            <mml:msub>
                                                                <mml:mi>g</mml:mi>
                                                                <mml:mi>i</mml:mi>
                                                            </mml:msub>
                                                        </mml:mrow>
                                                        <mml:mrow>
                                                            <mml:mo mml:stretchy="false">∂</mml:mo>
                                                            <mml:msub>
                                                                <mml:mi>z</mml:mi>
                                                                <mml:mi>j</mml:mi>
                                                            </mml:msub>
                                                        </mml:mrow>
                                                    </mml:mfrac>
                                                </mml:mrow>
                                                <mml:mtext> для
                                                </mml:mtext>
                                                <mml:mrow>
                                                    <mml:mo mml:stretchy="true">{</mml:mo>
                                                    <mml:mtable>
                                                        <mml:mtr>
                                                            <mml:mrow>
                                                                <mml:mrow>
                                                                    <mml:mi>i</mml:mi>
                                                                    <mml:mo mml:stretchy="false">=</mml:mo>
                                                                    <mml:mn>1</mml:mn>
                                                                </mml:mrow>
                                                                <mml:mi mml:fontstyle="normal">:</mml:mi>
                                                                <mml:mi mml:fontstyle="italic">M</mml:mi>
                                                            </mml:mrow>
                                                        </mml:mtr>
                                                        <mml:mtr>
                                                            <mml:mrow>
                                                                <mml:mrow>
                                                                    <mml:mi>j</mml:mi>
                                                                    <mml:mo mml:stretchy="false">=</mml:mo>
                                                                    <mml:mn>1</mml:mn>
                                                                </mml:mrow>
                                                                <mml:mi mml:fontstyle="normal">:</mml:mi>
                                                                <mml:mi mml:fontstyle="italic">M</mml:mi>
                                                            </mml:mrow>
                                                        </mml:mtr>
                                                    </mml:mtable>
                                                </mml:mrow>
                                            </mml:mrow>
                                            <mml:annotation mml:encoding="StarMath 5.0">dg(i,j)= {partial{g_i}} over
                                                {partial{z_j}} ~ for ~ left lbrace binom{i=1:M}{j=1:M} right
                                                none
                                            </mml:annotation>
                                        </mml:semantics>
                                    </mml:math>
                                </imagedata>
                            </imageobject>
                        </mediaobject>
                    </informalequation>
                    <para>Внешняя функция должна иметь заголовки:</para>
                    <itemizedlist>
                        <listitem>
                            <para>В Fortran вызывающая последовательность должна быть:</para>
                            <programlisting role="no-scilab-exec"><![CDATA[
subroutine dgsub(i,zu,dg)
double precision zu(*), dg(*)
 ]]></programlisting>
                        </listitem>
                        <listitem>
                            <para>В C прототип функции должен быть:</para>
                            <programlisting role="no-scilab-exec"><![CDATA[
void dgsub(int *i, double *zu, double *dg)
 ]]></programlisting>
                        </listitem>
                        <listitem>
                            <para>А в Scilab'е: </para>
                            <programlisting role="no-scilab-exec"><![CDATA[
function dg=dgsub(i,zu,parameters)
 ]]></programlisting>
                        </listitem>
                    </itemizedlist>
                </listitem>
            </varlistentry>
            <varlistentry>
                <term>guess</term>
                <listitem>
                    <para>
                        <link linkend="external">Внешняя функция</link>, используемая для вычисления
                        исходной аппроксимации для <literal>z(u(x))</literal> и
                        <literal>dmval(u(x))</literal>, вектора <literal>mj</literal>-тых производных от
                        <literal>u(x)</literal>. Заметьте, что эта процедура используется только если
                        <literal>ipar(9) = 1</literal>, и тогда все <literal>M</literal>
                        элементы <literal>zu</literal> и <literal>N</literal> элементы <literal>dmval</literal> должны быть вычислены для любого <literal>x</literal> такого, что <literal>x_low</literal> &lt;= <literal>x</literal> &lt;= <literal>x_up</literal>.
                    </para>
                    <para>Внешняя функция должна иметь заголовки:</para>
                    <itemizedlist>
                        <listitem>
                            <para>В Fortran вызывающая последовательность должна быть:</para>
                            <programlisting role="no-scilab-exec"><![CDATA[
subroutine guess(x,zu,dmval)
double precision x,z(*), dmval(*)
 ]]></programlisting>
                        </listitem>
                        <listitem>
                            <para>В C прототип функции должне быть:</para>
                            <programlisting role="no-scilab-exec"><![CDATA[
void fsub(double *x, double *zu, double *dmval)
 ]]></programlisting>
                        </listitem>
                        <listitem>
                            <para>А в Scilab'е: </para>
                            <programlisting role="no-scilab-exec"><![CDATA[
function [dmval,zu]=fsub(x,parameters)
 ]]></programlisting>
                        </listitem>
                    </itemizedlist>
                </listitem>
            </varlistentry>
            <varlistentry>
                <term>&lt;optional_args&gt;</term>
                <listitem>
                    <para>Необязательные аргументы, должны быть либо:</para>
                    <itemizedlist>
                        <listitem>
                            <para>любой левой частью упорядоченной последовательности значений:
                                <literal>guess, dfsub, dgsub, fixpnt, ndimf, ndimi, ltol, tol,
                                    ntol,nonlin, collpnt, subint, iprint, ireg, ifail
                                </literal>
                            </para>
                        </listitem>
                        <listitem>
                            <para>
                                либо любой последовательностью <literal>arg_name=argvalue</literal>
                                с <literal>arg_name</literal> из: <literal>guess</literal>,
                                <literal>dfsub</literal>, <literal>dgsub</literal>,
                                <literal>fixpnt</literal>, <literal>ndimf</literal>,
                                <literal>ndimi</literal>, <literal>ltol</literal>,
                                <literal>tol</literal>, <literal>ntol</literal>,
                                <literal>nonlin</literal>, <literal>collpnt</literal>,
                                <literal>subint</literal>, <literal>iprint</literal>,
                                <literal>ireg</literal>, <literal>ifail</literal>.
                            </para>
                        </listitem>
                    </itemizedlist>
                    <para>
                        Все эти аргументы за исключением <literal>ifail</literal> описаны выше.
                        <literal>ifail</literal> может использоваться для отображения вызова
                        bvode в соответствии с выбранными необязательными аргументами. Если
                        <literal>guess</literal> задано, то <literal>iguess</literal> равно 1.
                    </para>
                </listitem>
            </varlistentry>
        </variablelist>
    </refsection>
    <refsection>
        <title>Описание</title>
        <para>
            Эти функции решают задачу многоточечных граничных значений для системы ОДУ смешанного порядка, заданной как:
        </para>
        <informalequation>
            <mediaobject>
                <imageobject>
                    <imagedata align="left">
                        <mml:math>
                            <mml:semantics>
                                <mml:mrow>
                                    <mml:mo mml:stretchy="true">{</mml:mo>
                                    <mml:mtable>
                                        <mml:mtr>
                                            <mml:mrow>
                                                <mml:mrow>
                                                    <mml:msubsup>
                                                        <mml:mi>u</mml:mi>
                                                        <mml:mi>i</mml:mi>
                                                        <mml:mrow>
                                                            <mml:mo mml:stretchy="false">(</mml:mo>
                                                            <mml:msub>
                                                                <mml:mi>m</mml:mi>
                                                                <mml:mi>i</mml:mi>
                                                            </mml:msub>
                                                            <mml:mo mml:stretchy="false">)</mml:mo>
                                                        </mml:mrow>
                                                    </mml:msubsup>
                                                    <mml:mo mml:stretchy="false">=</mml:mo>
                                                    <mml:msub>
                                                        <mml:mi>f</mml:mi>
                                                        <mml:mi>i</mml:mi>
                                                    </mml:msub>
                                                </mml:mrow>
                                                <mml:mrow>
                                                    <mml:mo mml:stretchy="false">(</mml:mo>
                                                    <mml:mrow>
                                                        <mml:mi>x</mml:mi>
                                                        <mml:mi>,</mml:mi>
                                                        <mml:mi>z</mml:mi>
                                                        <mml:mrow>
                                                            <mml:mo mml:stretchy="false">(</mml:mo>
                                                            <mml:mrow>
                                                                <mml:mi>u</mml:mi>
                                                                <mml:mrow>
                                                                    <mml:mo mml:stretchy="false">(</mml:mo>
                                                                    <mml:mi>x</mml:mi>
                                                                    <mml:mo mml:stretchy="false">)</mml:mo>
                                                                </mml:mrow>
                                                            </mml:mrow>
                                                            <mml:mo mml:stretchy="false">)</mml:mo>
                                                        </mml:mrow>
                                                    </mml:mrow>
                                                    <mml:mo mml:stretchy="false">)</mml:mo>
                                                </mml:mrow>
                                                <mml:mi/>
                                                <mml:mrow>
                                                    <mml:mo mml:stretchy="true">{</mml:mo>
                                                    <mml:mtable>
                                                        <mml:mtr>
                                                            <mml:mrow>
                                                                <mml:mrow>
                                                                    <mml:mi>i</mml:mi>
                                                                    <mml:mo mml:stretchy="false">=</mml:mo>
                                                                    <mml:mn>1</mml:mn>
                                                                </mml:mrow>
                                                                <mml:mi mml:fontstyle="normal">:</mml:mi>
                                                                <mml:mi>N</mml:mi>
                                                            </mml:mrow>
                                                        </mml:mtr>
                                                        <mml:mtr>
                                                            <mml:mrow>
                                                                <mml:mi>x</mml:mi>
                                                                <mml:mo mml:stretchy="false">∈</mml:mo>
                                                                <mml:mfenced mml:close="[" mml:open="]">
                                                                    <mml:mrow>
                                                                        <mml:msub>
                                                                            <mml:mi>x</mml:mi>
                                                                            <mml:mi>l</mml:mi>
                                                                        </mml:msub>
                                                                        <mml:mi>,</mml:mi>
                                                                        <mml:msub>
                                                                            <mml:mi>x</mml:mi>
                                                                            <mml:mi>u</mml:mi>
                                                                        </mml:msub>
                                                                    </mml:mrow>
                                                                </mml:mfenced>
                                                            </mml:mrow>
                                                        </mml:mtr>
                                                    </mml:mtable>
                                                </mml:mrow>
                                            </mml:mrow>
                                        </mml:mtr>
                                        <mml:mtr>
                                            <mml:mi/>
                                        </mml:mtr>
                                        <mml:mtr>
                                            <mml:mrow>
                                                <mml:msub>
                                                    <mml:mi>g</mml:mi>
                                                    <mml:mi>j</mml:mi>
                                                </mml:msub>
                                                <mml:mrow>
                                                    <mml:mrow>
                                                        <mml:mo mml:stretchy="false">(</mml:mo>
                                                        <mml:mrow>
                                                            <mml:msub>
                                                                <mml:mo mml:stretchy="false">ζ</mml:mo>
                                                                <mml:mi>j</mml:mi>
                                                            </mml:msub>
                                                            <mml:mi>,</mml:mi>
                                                            <mml:mi>z</mml:mi>
                                                            <mml:mrow>
                                                                <mml:mo mml:stretchy="false">(</mml:mo>
                                                                <mml:mrow>
                                                                    <mml:mi>u</mml:mi>
                                                                    <mml:mrow>
                                                                        <mml:mo mml:stretchy="false">(</mml:mo>
                                                                        <mml:msub>
                                                                            <mml:mo mml:stretchy="false">ζ</mml:mo>
                                                                            <mml:mi>j</mml:mi>
                                                                        </mml:msub>
                                                                        <mml:mo mml:stretchy="false">)</mml:mo>
                                                                    </mml:mrow>
                                                                </mml:mrow>
                                                                <mml:mo mml:stretchy="false">)</mml:mo>
                                                            </mml:mrow>
                                                        </mml:mrow>
                                                        <mml:mo mml:stretchy="false">)</mml:mo>
                                                    </mml:mrow>
                                                    <mml:mo mml:stretchy="false">=</mml:mo>
                                                    <mml:mn>0</mml:mn>
                                                </mml:mrow>
                                                <mml:mi/>
                                                <mml:mrow>
                                                    <mml:mtext>,</mml:mtext>
                                                    <mml:mi>j</mml:mi>
                                                    <mml:mo mml:stretchy="false">=</mml:mo>
                                                    <mml:mn>1</mml:mn>
                                                </mml:mrow>
                                                <mml:mi mml:fontstyle="normal">:</mml:mi>
                                                <mml:mi>M</mml:mi>
                                            </mml:mrow>
                                        </mml:mtr>
                                    </mml:mtable>
                                </mml:mrow>
                                <mml:annotation mml:encoding="StarMath 5.0">left lbrace
                                    stack{u_i^(m_i)=f_i(x,z(u(x))) ~~left lbrace { binom{i=1:N}{x
                                    in left ] a_l, a_u right [} } right none# `#
                                    g_j(%zeta_j,z(u(%zeta_j))) = 0~~j=1:M} right
                                    none
                                </mml:annotation>
                            </mml:semantics>
                        </mml:math>
                    </imagedata>
                </imageobject>
            </mediaobject>
        </informalequation>
        <para>где:</para>
        <mediaobject>
            <imageobject>
                <imagedata align="left">
                    <mml:math>
                        <mml:semantics>
                            <mml:mrow>
                                <mml:mo mml:stretchy="true">{</mml:mo>
                                <mml:mtable>
                                    <mml:mtr>
                                        <mml:mrow>
                                            <mml:mi>M</mml:mi>
                                            <mml:mo mml:stretchy="false">=</mml:mo>
                                            <mml:mrow>
                                                <mml:munderover>
                                                    <mml:mo mml:stretchy="false">∑</mml:mo>
                                                    <mml:mrow>
                                                        <mml:mi>i</mml:mi>
                                                        <mml:mo mml:stretchy="false">=</mml:mo>
                                                        <mml:mn>1</mml:mn>
                                                    </mml:mrow>
                                                    <mml:mi>N</mml:mi>
                                                </mml:munderover>
                                                <mml:msub>
                                                    <mml:mi>m</mml:mi>
                                                    <mml:mi>i</mml:mi>
                                                </mml:msub>
                                            </mml:mrow>
                                        </mml:mrow>
                                    </mml:mtr>
                                    <mml:mtr>
                                        <mml:mi/>
                                    </mml:mtr>
                                    <mml:mtr>
                                        <mml:mrow>
                                            <mml:mi>z</mml:mi>
                                            <mml:mrow>
                                                <mml:mrow>
                                                    <mml:mo mml:stretchy="false">(</mml:mo>
                                                    <mml:mrow>
                                                        <mml:mi>u</mml:mi>
                                                        <mml:mrow>
                                                            <mml:mo mml:stretchy="false">(</mml:mo>
                                                            <mml:mi>x</mml:mi>
                                                            <mml:mo mml:stretchy="false">)</mml:mo>
                                                        </mml:mrow>
                                                    </mml:mrow>
                                                    <mml:mo mml:stretchy="false">)</mml:mo>
                                                </mml:mrow>
                                                <mml:mo mml:stretchy="false">=</mml:mo>
                                                <mml:mrow>
                                                    <mml:mo mml:stretchy="false">[</mml:mo>
                                                    <mml:mrow>
                                                        <mml:msub>
                                                            <mml:mi>u</mml:mi>
                                                            <mml:mn>1</mml:mn>
                                                        </mml:msub>
                                                        <mml:mrow>
                                                            <mml:mo mml:stretchy="false">(</mml:mo>
                                                            <mml:mi>x</mml:mi>
                                                            <mml:mo mml:stretchy="false">)</mml:mo>
                                                        </mml:mrow>
                                                        <mml:mi>;</mml:mi>
                                                        <mml:msubsup>
                                                            <mml:mi>u</mml:mi>
                                                            <mml:mn>1</mml:mn>
                                                            <mml:mn>1</mml:mn>
                                                        </mml:msubsup>
                                                        <mml:mrow>
                                                            <mml:mo mml:stretchy="false">(</mml:mo>
                                                            <mml:mi>x</mml:mi>
                                                            <mml:mo mml:stretchy="false">)</mml:mo>
                                                        </mml:mrow>
                                                        <mml:mi>;</mml:mi>
                                                        <mml:mo mml:stretchy="false">⋯</mml:mo>
                                                        <mml:msubsup>
                                                            <mml:mi>u</mml:mi>
                                                            <mml:mn>1</mml:mn>
                                                            <mml:mrow>
                                                                <mml:mo mml:stretchy="false">(</mml:mo>
                                                                <mml:mrow>
                                                                    <mml:msub>
                                                                        <mml:mi>m</mml:mi>
                                                                        <mml:mn>1</mml:mn>
                                                                    </mml:msub>
                                                                    <mml:mo mml:stretchy="false">−</mml:mo>
                                                                    <mml:mn>1</mml:mn>
                                                                </mml:mrow>
                                                                <mml:mo mml:stretchy="false">)</mml:mo>
                                                            </mml:mrow>
                                                        </mml:msubsup>
                                                        <mml:mrow>
                                                            <mml:mo mml:stretchy="false">(</mml:mo>
                                                            <mml:mi>x</mml:mi>
                                                            <mml:mo mml:stretchy="false">)</mml:mo>
                                                        </mml:mrow>
                                                        <mml:mi>;</mml:mi>
                                                        <mml:mi/>
                                                        <mml:mo mml:stretchy="false">⋯</mml:mo>
                                                        <mml:mi>;</mml:mi>
                                                        <mml:mi/>
                                                        <mml:msub>
                                                            <mml:mi>u</mml:mi>
                                                            <mml:mi>N</mml:mi>
                                                        </mml:msub>
                                                        <mml:mrow>
                                                            <mml:mo mml:stretchy="false">(</mml:mo>
                                                            <mml:mi>x</mml:mi>
                                                            <mml:mo mml:stretchy="false">)</mml:mo>
                                                        </mml:mrow>
                                                        <mml:mi>;</mml:mi>
                                                        <mml:msubsup>
                                                            <mml:mi>u</mml:mi>
                                                            <mml:mi>N</mml:mi>
                                                            <mml:mn>1</mml:mn>
                                                        </mml:msubsup>
                                                        <mml:mrow>
                                                            <mml:mo mml:stretchy="false">(</mml:mo>
                                                            <mml:mi>x</mml:mi>
                                                            <mml:mo mml:stretchy="false">)</mml:mo>
                                                        </mml:mrow>
                                                        <mml:mi>;</mml:mi>
                                                        <mml:mo mml:stretchy="false">⋯</mml:mo>
                                                        <mml:mi>;</mml:mi>
                                                        <mml:msubsup>
                                                            <mml:mi>u</mml:mi>
                                                            <mml:mi>N</mml:mi>
                                                            <mml:mrow>
                                                                <mml:mo mml:stretchy="false">(</mml:mo>
                                                                <mml:mrow>
                                                                    <mml:msub>
                                                                        <mml:mi>m</mml:mi>
                                                                        <mml:mi>N</mml:mi>
                                                                    </mml:msub>
                                                                    <mml:mo mml:stretchy="false">−</mml:mo>
                                                                    <mml:mn>1</mml:mn>
                                                                </mml:mrow>
                                                                <mml:mo mml:stretchy="false">)</mml:mo>
                                                            </mml:mrow>
                                                        </mml:msubsup>
                                                        <mml:mrow>
                                                            <mml:mo mml:stretchy="false">(</mml:mo>
                                                            <mml:mi>x</mml:mi>
                                                            <mml:mo mml:stretchy="false">)</mml:mo>
                                                        </mml:mrow>
                                                    </mml:mrow>
                                                    <mml:mo mml:stretchy="false">]</mml:mo>
                                                </mml:mrow>
                                            </mml:mrow>
                                        </mml:mrow>
                                    </mml:mtr>
                                    <mml:mtr>
                                        <mml:mi/>
                                    </mml:mtr>
                                    <mml:mtr>
                                        <mml:mrow>
                                            <mml:mrow>
                                                <mml:mrow>
                                                    <mml:mrow>
                                                        <mml:msub>
                                                            <mml:mi>x</mml:mi>
                                                            <mml:mi>l</mml:mi>
                                                        </mml:msub>
                                                        <mml:mo mml:stretchy="false">≤</mml:mo>
                                                        <mml:msub>
                                                            <mml:mo mml:stretchy="false">ζ</mml:mo>
                                                            <mml:mn>1</mml:mn>
                                                        </mml:msub>
                                                    </mml:mrow>
                                                    <mml:mo mml:stretchy="false">≤</mml:mo>
                                                    <mml:mo mml:stretchy="false">⋯</mml:mo>
                                                </mml:mrow>
                                                <mml:mo mml:stretchy="false">≤</mml:mo>
                                                <mml:msub>
                                                    <mml:mo mml:stretchy="false">ζ</mml:mo>
                                                    <mml:mi>M</mml:mi>
                                                </mml:msub>
                                            </mml:mrow>
                                            <mml:mo mml:stretchy="false">≤</mml:mo>
                                            <mml:msub>
                                                <mml:mi>x</mml:mi>
                                                <mml:mi>u</mml:mi>
                                            </mml:msub>
                                        </mml:mrow>
                                    </mml:mtr>
                                </mml:mtable>
                            </mml:mrow>
                            <mml:annotation mml:encoding="StarMath 5.0">left lbrace stack
                                { M= sum from {i=1} to {N} m_i # ~# z(u(x)) =
                                [u_1(x);u_1^{1}(x);dotsaxis u_1^(m_1-1)(x);~ dotsaxis;
                                ~u_N(x);u_N^{1}(x);dotsaxis; u_N^(m_N-1)(x)]# ~# x_l &lt;=
                                %zeta_1 &lt;= dotsaxis &lt;= %zeta_M &lt;=x_u}right
                                none
                            </mml:annotation>
                        </mml:semantics>
                    </mml:math>
                </imagedata>
            </imageobject>
        </mediaobject>
        <para>
            Аргумент <literal>zu</literal>, используемый внешними функциями и возвращаемый
            <literal>bvode</literal>, является вектор-столбцом, сформированным элементами
            <literal>z(u(x))</literal> для заданных <literal>x</literal>.
        </para>
        <para>
            Метод, используемый для аппроксимации решения, <literal>u</literal> является
            коллокацией в гауссовских точках, требующих <literal>m(i)-1</literal> непрерывных
            производных в <literal>i</literal>-том элементе, <literal>i = 1:N</literal>. Здесь,
            <literal>k</literal> - количество точек коллокации (этапов) на подынтервале, и оно
            выбирается так, чтобы <emphasis>k ≥ max(m(i))</emphasis>.
            Используется представление решения одночленного решения Рунге-Кутты.
        </para>
    </refsection>
    <refsection>
        <title>Примеры</title>
        <para>Первые две задачи взяты из [1] раздела Литература.
        </para>
        <itemizedlist>
            <listitem>
                <para>
                    <emphasis role="bold">Задача 1</emphasis> описывает однородно нагруженную балку переменной жёсткости просто поддерживаемую на обоих концах.
                </para>
                <para>Она может быть определена следующим образом.</para>
                <para>Решим дифференциальное уравнение четвёртого порядка:</para>
                <mediaobject>
                    <imageobject>
                        <imagedata align="left">
                            <mml:math>
                                <mml:semantics>
                                    <mml:mrow>
                                        <mml:mfrac>
                                            <mml:msup>
                                                <mml:mi>d</mml:mi>
                                                <mml:mn>4</mml:mn>
                                            </mml:msup>
                                            <mml:mrow>
                                                <mml:mi>d</mml:mi>
                                                <mml:msup>
                                                    <mml:mi>x</mml:mi>
                                                    <mml:mn>4</mml:mn>
                                                </mml:msup>
                                            </mml:mrow>
                                        </mml:mfrac>
                                        <mml:mi>u</mml:mi>
                                        <mml:mrow>
                                            <mml:mrow>
                                                <mml:mo mml:stretchy="false">(</mml:mo>
                                                <mml:mi>x</mml:mi>
                                                <mml:mo mml:stretchy="false">)</mml:mo>
                                            </mml:mrow>
                                            <mml:mo mml:stretchy="false">=</mml:mo>
                                            <mml:mfrac>
                                                <mml:mrow>
                                                    <mml:mrow>
                                                        <mml:mn>1</mml:mn>
                                                        <mml:mo mml:stretchy="false">−</mml:mo>
                                                        <mml:mrow>
                                                            <mml:mrow>
                                                                <mml:mn>6</mml:mn>
                                                                <mml:mo mml:stretchy="false">.</mml:mo>
                                                                <mml:msup>
                                                                    <mml:mi>x</mml:mi>
                                                                    <mml:mn>2</mml:mn>
                                                                </mml:msup>
                                                            </mml:mrow>
                                                            <mml:mo mml:stretchy="false">.</mml:mo>
                                                            <mml:mfrac>
                                                                <mml:msup>
                                                                    <mml:mi>d</mml:mi>
                                                                    <mml:mn>3</mml:mn>
                                                                </mml:msup>
                                                                <mml:mrow>
                                                                    <mml:mi>d</mml:mi>
                                                                    <mml:msup>
                                                                        <mml:mi>x</mml:mi>
                                                                        <mml:mn>3</mml:mn>
                                                                    </mml:msup>
                                                                </mml:mrow>
                                                            </mml:mfrac>
                                                        </mml:mrow>
                                                    </mml:mrow>
                                                    <mml:mi>u</mml:mi>
                                                    <mml:mrow>
                                                        <mml:mrow>
                                                            <mml:mo mml:stretchy="false">(</mml:mo>
                                                            <mml:mi>x</mml:mi>
                                                            <mml:mo mml:stretchy="false">)</mml:mo>
                                                        </mml:mrow>
                                                        <mml:mo mml:stretchy="false">−</mml:mo>
                                                        <mml:mrow>
                                                            <mml:mrow>
                                                                <mml:mn>6</mml:mn>
                                                                <mml:mo mml:stretchy="false">.</mml:mo>
                                                                <mml:mi>x</mml:mi>
                                                            </mml:mrow>
                                                            <mml:mo mml:stretchy="false">.</mml:mo>
                                                            <mml:mfrac>
                                                                <mml:msup>
                                                                    <mml:mi>d</mml:mi>
                                                                    <mml:mn>2</mml:mn>
                                                                </mml:msup>
                                                                <mml:mrow>
                                                                    <mml:mi>d</mml:mi>
                                                                    <mml:msup>
                                                                        <mml:mi>x</mml:mi>
                                                                        <mml:mn>2</mml:mn>
                                                                    </mml:msup>
                                                                </mml:mrow>
                                                            </mml:mfrac>
                                                        </mml:mrow>
                                                    </mml:mrow>
                                                    <mml:mi>u</mml:mi>
                                                    <mml:mrow>
                                                        <mml:mo mml:stretchy="false">(</mml:mo>
                                                        <mml:mi>x</mml:mi>
                                                        <mml:mo mml:stretchy="false">)</mml:mo>
                                                    </mml:mrow>
                                                </mml:mrow>
                                                <mml:msup>
                                                    <mml:mi>x</mml:mi>
                                                    <mml:mn>3</mml:mn>
                                                </mml:msup>
                                            </mml:mfrac>
                                        </mml:mrow>
                                    </mml:mrow>
                                    <mml:annotation mml:encoding="StarMath 5.0">d^4 over {d
                                        x^4} u(x)={1 -6*x^2*{{d^3} over {d x^3}} u(x)-6*x*{{d^2}
                                        over {d x^2}} u(x)} over x^3
                                    </mml:annotation>
                                </mml:semantics>
                            </mml:math>
                        </imagedata>
                    </imageobject>
                </mediaobject>
                <para>Налагаемые граничные условия:</para>
                <mediaobject>
                    <imageobject>
                        <imagedata align="left">
                            <mml:math>
                                <mml:semantics>
                                    <mml:mrow>
                                        <mml:mo mml:stretchy="true">{</mml:mo>
                                        <mml:mtable>
                                            <mml:mtr>
                                                <mml:mrow>
                                                    <mml:mi>u</mml:mi>
                                                    <mml:mrow>
                                                        <mml:mrow>
                                                            <mml:mo mml:stretchy="false">(</mml:mo>
                                                            <mml:mn>1</mml:mn>
                                                            <mml:mo mml:stretchy="false">)</mml:mo>
                                                        </mml:mrow>
                                                        <mml:mo mml:stretchy="false">=</mml:mo>
                                                        <mml:mn>0</mml:mn>
                                                    </mml:mrow>
                                                </mml:mrow>
                                            </mml:mtr>
                                            <mml:mtr>
                                                <mml:mrow>
                                                    <mml:mfrac>
                                                        <mml:msup>
                                                            <mml:mi>d</mml:mi>
                                                            <mml:mn>2</mml:mn>
                                                        </mml:msup>
                                                        <mml:mrow>
                                                            <mml:mi>d</mml:mi>
                                                            <mml:msup>
                                                                <mml:mi>x</mml:mi>
                                                                <mml:mn>2</mml:mn>
                                                            </mml:msup>
                                                        </mml:mrow>
                                                    </mml:mfrac>
                                                    <mml:mi>u</mml:mi>
                                                    <mml:mrow>
                                                        <mml:mo mml:stretchy="false">(</mml:mo>
                                                        <mml:mi>x</mml:mi>
                                                        <mml:mo mml:stretchy="false">)</mml:mo>
                                                    </mml:mrow>
                                                    <mml:mrow>
                                                        <mml:mrow>
                                                            <mml:mo mml:stretchy="false">(</mml:mo>
                                                            <mml:mn>1</mml:mn>
                                                            <mml:mo mml:stretchy="false">)</mml:mo>
                                                        </mml:mrow>
                                                        <mml:mo mml:stretchy="false">=</mml:mo>
                                                        <mml:mn>0</mml:mn>
                                                    </mml:mrow>
                                                </mml:mrow>
                                            </mml:mtr>
                                            <mml:mtr>
                                                <mml:mrow>
                                                    <mml:mi>u</mml:mi>
                                                    <mml:mrow>
                                                        <mml:mrow>
                                                            <mml:mo mml:stretchy="false">(</mml:mo>
                                                            <mml:mn>2</mml:mn>
                                                            <mml:mo mml:stretchy="false">)</mml:mo>
                                                        </mml:mrow>
                                                        <mml:mo mml:stretchy="false">=</mml:mo>
                                                        <mml:mn>0</mml:mn>
                                                    </mml:mrow>
                                                </mml:mrow>
                                            </mml:mtr>
                                            <mml:mtr>
                                                <mml:mrow>
                                                    <mml:mfrac>
                                                        <mml:msup>
                                                            <mml:mi>d</mml:mi>
                                                            <mml:mn>2</mml:mn>
                                                        </mml:msup>
                                                        <mml:mrow>
                                                            <mml:mi>d</mml:mi>
                                                            <mml:msup>
                                                                <mml:mi>x</mml:mi>
                                                                <mml:mn>2</mml:mn>
                                                            </mml:msup>
                                                        </mml:mrow>
                                                    </mml:mfrac>
                                                    <mml:mi>u</mml:mi>
                                                    <mml:mrow>
                                                        <mml:mo mml:stretchy="false">(</mml:mo>
                                                        <mml:mi>x</mml:mi>
                                                        <mml:mo mml:stretchy="false">)</mml:mo>
                                                    </mml:mrow>
                                                    <mml:mrow>
                                                        <mml:mrow>
                                                            <mml:mo mml:stretchy="false">(</mml:mo>
                                                            <mml:mn>2</mml:mn>
                                                            <mml:mo mml:stretchy="false">)</mml:mo>
                                                        </mml:mrow>
                                                        <mml:mo mml:stretchy="false">=</mml:mo>
                                                        <mml:mn>0</mml:mn>
                                                    </mml:mrow>
                                                </mml:mrow>
                                            </mml:mtr>
                                        </mml:mtable>
                                    </mml:mrow>
                                    <mml:annotation mml:encoding="StarMath 5.0">left lbrace
                                        stack{ u(1)=0# {{d^2} over {d x^2}} u(x)(1)=0# u(2)=0#
                                        {{d^2} over {d x^2}} u(x)(2)=0} right
                                        none
                                    </mml:annotation>
                                </mml:semantics>
                            </mml:math>
                        </imagedata>
                    </imageobject>
                </mediaobject>
                <para>Известно точное решение этой задачи:</para>
                <mediaobject>
                    <imageobject>
                        <imagedata align="left">
                            <mml:math>
                                <mml:semantics>
                                    <mml:mrow>
                                        <mml:mi>u</mml:mi>
                                        <mml:mrow>
                                            <mml:mrow>
                                                <mml:mo mml:stretchy="false">(</mml:mo>
                                                <mml:mi>x</mml:mi>
                                                <mml:mo mml:stretchy="false">)</mml:mo>
                                            </mml:mrow>
                                            <mml:mo mml:stretchy="false">=</mml:mo>
                                            <mml:mfrac>
                                                <mml:mn>1</mml:mn>
                                                <mml:mn>4</mml:mn>
                                            </mml:mfrac>
                                        </mml:mrow>
                                        <mml:mrow>
                                            <mml:mo mml:stretchy="false">(</mml:mo>
                                            <mml:mrow>
                                                <mml:mn>10</mml:mn>
                                                <mml:mi/>
                                                <mml:mi>log</mml:mi>
                                                <mml:mrow>
                                                    <mml:mrow>
                                                        <mml:mo mml:stretchy="false">(</mml:mo>
                                                        <mml:mn>2</mml:mn>
                                                        <mml:mo mml:stretchy="false">)</mml:mo>
                                                    </mml:mrow>
                                                    <mml:mo mml:stretchy="false">−</mml:mo>
                                                    <mml:mn>3</mml:mn>
                                                </mml:mrow>
                                            </mml:mrow>
                                            <mml:mo mml:stretchy="false">)</mml:mo>
                                        </mml:mrow>
                                        <mml:mi/>
                                        <mml:mrow>
                                            <mml:mrow>
                                                <mml:mo mml:stretchy="false">(</mml:mo>
                                                <mml:mrow>
                                                    <mml:mn>1</mml:mn>
                                                    <mml:mo mml:stretchy="false">−</mml:mo>
                                                    <mml:mi>x</mml:mi>
                                                </mml:mrow>
                                                <mml:mo mml:stretchy="false">)</mml:mo>
                                            </mml:mrow>
                                            <mml:mo mml:stretchy="false">+</mml:mo>
                                            <mml:mfrac>
                                                <mml:mn>1</mml:mn>
                                                <mml:mn>2</mml:mn>
                                            </mml:mfrac>
                                        </mml:mrow>
                                        <mml:mrow>
                                            <mml:mo mml:stretchy="false">[</mml:mo>
                                            <mml:mrow>
                                                <mml:mfrac>
                                                    <mml:mn>1</mml:mn>
                                                    <mml:mi>x</mml:mi>
                                                </mml:mfrac>
                                                <mml:mo mml:stretchy="false">+</mml:mo>
                                                <mml:mrow>
                                                    <mml:mrow>
                                                        <mml:mo mml:stretchy="false">(</mml:mo>
                                                        <mml:mrow>
                                                            <mml:mn>3</mml:mn>
                                                            <mml:mo mml:stretchy="false">+</mml:mo>
                                                            <mml:mi>x</mml:mi>
                                                        </mml:mrow>
                                                        <mml:mo mml:stretchy="false">)</mml:mo>
                                                    </mml:mrow>
                                                    <mml:mi/>
                                                    <mml:mi>log</mml:mi>
                                                    <mml:mrow>
                                                        <mml:mrow>
                                                            <mml:mo mml:stretchy="false">(</mml:mo>
                                                            <mml:mi>x</mml:mi>
                                                            <mml:mo mml:stretchy="false">)</mml:mo>
                                                        </mml:mrow>
                                                        <mml:mo mml:stretchy="false">−</mml:mo>
                                                        <mml:mi>x</mml:mi>
                                                    </mml:mrow>
                                                </mml:mrow>
                                            </mml:mrow>
                                            <mml:mo mml:stretchy="false">]</mml:mo>
                                        </mml:mrow>
                                    </mml:mrow>
                                    <mml:annotation mml:encoding="StarMath 5.0">u(x)=1 over 4
                                        (10`log(2)-3)`(1-x)+ {1 over 2} [ {1 over x} + {(3+x) `
                                        log(x)-x}]
                                    </mml:annotation>
                                </mml:semantics>
                            </mml:math>
                        </imagedata>
                    </imageobject>
                </mediaobject>
                <programlisting role="example"><![CDATA[
N=1;// только одно дифференциальное уравнение
m=4;//дифференциальное уравнение четвёртого порядка
M=sum(m);

x_low=1;
x_up=2; // пределы x
zeta=[x_low,x_low,x_up,x_up]; // два ограничения (на значение u и его вторую производную) на каждой границе.

//Внешние функции
//Эти функции вызываются программой решения с zu=[u(x);u'(x);u''(x);u'''(x)]

// - Функция, которая вычисляет правую сторону дифференциального уравнения
function f=fsub(x,zu)
    f=(1-6*x^2*zu(4)-6*x*zu(3))/x^3
endfunction

// - Функция, которая вычисляет производную fsub по zu
function df=dfsub(x,zu)
    df=[0,0,-6/x^2,-6/x]
endfunction

// - Функция, которая вычисляет i-тое ограничение для заданной i
function g=gsub(i,zu),
  select i
  case 1 then  //x=zeta(1)=1
    g=zu(1) //u(1)=0
  case 2 then //x=zeta(2)=1
    g=zu(3) //u''(1)=0
  case 3 then //x=zeta(3)=2
    g=zu(1) //u(2)=0
  case 4 then  //x=zeta(4)=2
    g=zu(3) //u''(2)=0
  end
endfunction

// - Функция, которая вычисляет производную gsub по z
function dg=dgsub(i,z)
  select i
  case 1 then  //x=zeta(1)=1
    dg=[1,0,0,0]
  case 2 then //x=zeta(2)=1
    dg=[0,0,1,0]
  case 3 then //x=zeta(3)=2
     dg=[1,0,0,0]
  case 4 then  //x=zeta(4)=2
    dg=[0,0,1,0]
  end
endfunction

// - Функция, которая вычисляет начальное предположение, здесь не используемое
function [zu,mpar]=guess(x)
    zu=0;
    mpar=0;
endfunction

 //определим функцию, которая вычисляет точное значение u для заданного x (в целях проверки)
function zu=trusol(x)
  zu=0*ones(4,1)
  zu(1) =  0.25*(10*log(2)-3)*(1-x) + 0.5 *( 1/x   + (3+x)*log(x) - x)
  zu(2) = -0.25*(10*log(2)-3)       + 0.5 *(-1/x^2 + (3+x)/x      + log(x) - 1)
  zu(3) = 0.5*( 2/x^3 + 1/x   - 3/x^2)
  zu(4) = 0.5*(-6/x^4 - 1/x/x + 6/x^3)
endfunction

fixpnt=[ ];//Все граничные условия находятся в x_low и x_up

//    nonlin  collpnt n ntol ndimf  ndimi iprint iread iguess rstart nfxpnt
ipar=[0       0       1 2    2000   200   1      0     0      0      0     ]

ltol=[1,3];//установка контроля допуска на zu(1) и zu(3)
tol=[1.e-11,1.e-11];//установка значений допуска для контроля допуска
xpoints=x_low:0.01:x_up;

zu=bvode(xpoints,N,m,x_low,x_up,zeta,ipar,ltol,tol,fixpnt,...
        fsub,dfsub,gsub,dgsub,guess)
//проверка ограничений
zu([1,3],[1 $]) // должно быть нулевым
plot(xpoints,zu(1,:)) // процесс решения u
zu1=[];
for x=xpoints
    zu1=[zu1,trusol(x)];
end
norm(zu-zu1)
 ]]></programlisting>
            </listitem>
            <listitem>
                <para>
                    Та же задача с использованием <literal>bvodeS</literal> и начальным предположением.
                </para>
                <programlisting role="no-scilab-exec"><![CDATA[
function [z,lhS]=zstart(x)
  z=zeros(5,1);z(5)=1;
  lhS=[0;1];
endfunction
zu=bvode(xpoints,N,m,x_low,x_up,zeta,ltol=ltol,tol=tol,guess=zstart)
  ]]></programlisting>
            </listitem>
            <listitem>
                <para>
                    <emphasis role="bold">Задача 2</emphasis> описывает малую конечную деформацию тонкой мелкой сферической чаши постоянной толщины, подверженной квадратично меняющемуся асимметричному распределению внешнего давления. Здесь <emphasis>φ</emphasis> описывает изменение угла по меридиану деформированной стенки, а <emphasis>ψ</emphasis> является функцией напряжений. Для <emphasis>ε = μ = 10<superscript>-3</superscript></emphasis> можно найти два различных решения в зависимости от точки начала.
                </para>
                <mediaobject>
                    <imageobject>
                        <imagedata align="left">
                            <mml:math>
                                <mml:semantics>
                                    <mml:mrow>
                                        <mml:mo mml:stretchy="true">{</mml:mo>
                                        <mml:mtable>
                                            <mml:mtr>
                                                <mml:mrow>
                                                    <mml:mfrac>
                                                        <mml:msup>
                                                            <mml:mo mml:stretchy="false">ε</mml:mo>
                                                            <mml:mn>4</mml:mn>
                                                        </mml:msup>
                                                        <mml:mo mml:stretchy="false">μ</mml:mo>
                                                    </mml:mfrac>
                                                    <mml:mrow>
                                                        <mml:mrow>
                                                            <mml:mo mml:stretchy="false">(</mml:mo>
                                                            <mml:mrow>
                                                                <mml:mo mml:stretchy="false">φ</mml:mo>
                                                                <mml:mi>'</mml:mi>
                                                                <mml:mrow>
                                                                    <mml:mrow>
                                                                        <mml:mi>'</mml:mi>
                                                                        <mml:mo mml:stretchy="false">+</mml:mo>
                                                                        <mml:mfrac>
                                                                            <mml:mrow>
                                                                                <mml:mo mml:stretchy="false">φ</mml:mo>
                                                                                <mml:mi>'</mml:mi>
                                                                            </mml:mrow>
                                                                            <mml:mi>x</mml:mi>
                                                                        </mml:mfrac>
                                                                    </mml:mrow>
                                                                    <mml:mo mml:stretchy="false">−</mml:mo>
                                                                    <mml:mfrac>
                                                                        <mml:mo mml:stretchy="false">φ</mml:mo>
                                                                        <mml:msup>
                                                                            <mml:mi>x</mml:mi>
                                                                            <mml:mn>2</mml:mn>
                                                                        </mml:msup>
                                                                    </mml:mfrac>
                                                                </mml:mrow>
                                                            </mml:mrow>
                                                            <mml:mo mml:stretchy="false">)</mml:mo>
                                                        </mml:mrow>
                                                        <mml:mo mml:stretchy="false">+</mml:mo>
                                                        <mml:mo mml:stretchy="false">ψ</mml:mo>
                                                    </mml:mrow>
                                                    <mml:mrow>
                                                        <mml:mrow>
                                                            <mml:mrow>
                                                                <mml:mo mml:stretchy="false">(</mml:mo>
                                                                <mml:mrow>
                                                                    <mml:mn>1</mml:mn>
                                                                    <mml:mo mml:stretchy="false">−</mml:mo>
                                                                    <mml:mfrac>
                                                                        <mml:mo mml:stretchy="false">φ</mml:mo>
                                                                        <mml:mi>x</mml:mi>
                                                                    </mml:mfrac>
                                                                </mml:mrow>
                                                                <mml:mo mml:stretchy="false">)</mml:mo>
                                                            </mml:mrow>
                                                            <mml:mo mml:stretchy="false">−</mml:mo>
                                                            <mml:mo mml:stretchy="false">φ</mml:mo>
                                                        </mml:mrow>
                                                        <mml:mo mml:stretchy="false">+</mml:mo>
                                                        <mml:mo mml:stretchy="false">γ</mml:mo>
                                                    </mml:mrow>
                                                    <mml:mi>x</mml:mi>
                                                    <mml:mrow>
                                                        <mml:mrow>
                                                            <mml:mo mml:stretchy="false">(</mml:mo>
                                                            <mml:mrow>
                                                                <mml:mn>1</mml:mn>
                                                                <mml:mo mml:stretchy="false">−</mml:mo>
                                                                <mml:mfrac>
                                                                    <mml:msup>
                                                                        <mml:mi>x</mml:mi>
                                                                        <mml:mn>2</mml:mn>
                                                                    </mml:msup>
                                                                    <mml:mn>2</mml:mn>
                                                                </mml:mfrac>
                                                            </mml:mrow>
                                                            <mml:mo mml:stretchy="false">)</mml:mo>
                                                        </mml:mrow>
                                                        <mml:mo mml:stretchy="false">=</mml:mo>
                                                        <mml:mn>0</mml:mn>
                                                    </mml:mrow>
                                                </mml:mrow>
                                            </mml:mtr>
                                            <mml:mtr>
                                                <mml:mrow>
                                                    <mml:mo mml:stretchy="false">μ</mml:mo>
                                                    <mml:mrow>
                                                        <mml:mrow>
                                                            <mml:mo mml:stretchy="false">(</mml:mo>
                                                            <mml:mrow>
                                                                <mml:mo mml:stretchy="false">ψ</mml:mo>
                                                                <mml:mi>'</mml:mi>
                                                                <mml:mrow>
                                                                    <mml:mrow>
                                                                        <mml:mi>'</mml:mi>
                                                                        <mml:mo mml:stretchy="false">+</mml:mo>
                                                                        <mml:mfrac>
                                                                            <mml:mrow>
                                                                                <mml:mo mml:stretchy="false">ψ</mml:mo>
                                                                                <mml:mi>'</mml:mi>
                                                                            </mml:mrow>
                                                                            <mml:mi>x</mml:mi>
                                                                        </mml:mfrac>
                                                                    </mml:mrow>
                                                                    <mml:mo mml:stretchy="false">−</mml:mo>
                                                                    <mml:mfrac>
                                                                        <mml:mo mml:stretchy="false">ψ</mml:mo>
                                                                        <mml:msup>
                                                                            <mml:mi>x</mml:mi>
                                                                            <mml:mn>2</mml:mn>
                                                                        </mml:msup>
                                                                    </mml:mfrac>
                                                                </mml:mrow>
                                                            </mml:mrow>
                                                            <mml:mo mml:stretchy="false">)</mml:mo>
                                                        </mml:mrow>
                                                        <mml:mo mml:stretchy="false">−</mml:mo>
                                                        <mml:mo mml:stretchy="false">φ</mml:mo>
                                                    </mml:mrow>
                                                    <mml:mrow>
                                                        <mml:mrow>
                                                            <mml:mo mml:stretchy="false">(</mml:mo>
                                                            <mml:mrow>
                                                                <mml:mn>1</mml:mn>
                                                                <mml:mo mml:stretchy="false">−</mml:mo>
                                                                <mml:mfrac>
                                                                    <mml:mo mml:stretchy="false">φ</mml:mo>
                                                                    <mml:mn>2x</mml:mn>
                                                                </mml:mfrac>
                                                            </mml:mrow>
                                                            <mml:mo mml:stretchy="false">)</mml:mo>
                                                        </mml:mrow>
                                                        <mml:mo mml:stretchy="false">=</mml:mo>
                                                        <mml:mn>0</mml:mn>
                                                    </mml:mrow>
                                                </mml:mrow>
                                            </mml:mtr>
                                            <mml:mtr>
                                                <mml:mrow>
                                                    <mml:mrow>
                                                        <mml:mn>0</mml:mn>
                                                        <mml:mo mml:stretchy="false">&lt;</mml:mo>
                                                        <mml:mi>x</mml:mi>
                                                    </mml:mrow>
                                                    <mml:mo mml:stretchy="false">&lt;</mml:mo>
                                                    <mml:mn>1</mml:mn>
                                                </mml:mrow>
                                            </mml:mtr>
                                        </mml:mtable>
                                    </mml:mrow>
                                    <mml:annotation mml:encoding="StarMath 5.0">left lbrace
                                        stack{{%epsilon^4} over %mu (%phi''+ {%phi'} over x
                                        -{%phi} over {x^2} ) +%psi (1- %phi over x ) -%phi+%gamma
                                        x(1-{x^2} over 2)=0# %mu(%psi''+{%psi'} over x-%psi over
                                        {x^2})-%phi(1-%phi over{2x})=0 # 0&lt;x&lt;1} right
                                        none
                                    </mml:annotation>
                                </mml:semantics>
                            </mml:math>
                        </imagedata>
                    </imageobject>
                </mediaobject>
                <para>Граничные условия:</para>
                <mediaobject>
                    <imageobject>
                        <imagedata align="left">
                            <mml:math scilab:localized="true">
                                <mml:semantics>
                                    <mml:mrow>
                                        <mml:mo mml:stretchy="true">{</mml:mo>
                                        <mml:mtable>
                                            <mml:mtr>
                                                <mml:mrow>
                                                    <mml:mo mml:stretchy="false">φ</mml:mo>
                                                    <mml:mo mml:stretchy="false">=</mml:mo>
                                                    <mml:mn>0</mml:mn>
                                                </mml:mrow>
                                            </mml:mtr>
                                            <mml:mtr>
                                                <mml:mrow>
                                                    <mml:mi>x</mml:mi>
                                                    <mml:mi/>
                                                    <mml:mo mml:stretchy="false">ψ</mml:mo>
                                                    <mml:mrow>
                                                        <mml:mi>'</mml:mi>
                                                        <mml:mo mml:stretchy="false">−</mml:mo>
                                                        <mml:mn>0,3</mml:mn>
                                                    </mml:mrow>
                                                    <mml:mrow>
                                                        <mml:mrow>
                                                            <mml:mo mml:stretchy="false">ψ</mml:mo>
                                                            <mml:mo mml:stretchy="false">+</mml:mo>
                                                            <mml:mn>0,7x</mml:mn>
                                                        </mml:mrow>
                                                        <mml:mo mml:stretchy="false">=</mml:mo>
                                                        <mml:mn>0</mml:mn>
                                                    </mml:mrow>
                                                </mml:mrow>
                                            </mml:mtr>
                                        </mml:mtable>
                                    </mml:mrow>
                                    <mml:annotation mml:encoding="StarMath 5.0">left lbrace
                                        stack{ %phi=0# x`%psi'-0.3%psi+0.7x=0} right
                                        none
                                    </mml:annotation>
                                </mml:semantics>
                            </mml:math>
                        </imagedata>
                    </imageobject>
                </mediaobject>
                <para>
                    для <literal>x=0</literal> и <literal>x=1</literal>
                </para>
                <programlisting role="example"><![CDATA[
N=2;// два дифференциальных уравнения
m=[2 2];// каждое дифференциальное уравнение второго порядка
M=sum(m);

x_low=0;x_up=1; // пределы по x
zeta=[x_low,x_low, x_up x_up]; //два ограничения на каждой границе

//Внешние функции
//Эти функции вызываются программой решения с zu=[u1(x);u1'(x);u2(x);u2'(x)]

// - Функция, которая вычисляет правую сторону дифференциального уравнения
function f=fsub2(x,zu,eps,dmu,eps4mu,gam,xt),
   f=[zu(1)/x^2-zu(2)/x+(zu(1)-zu(3)*(1-zu(1)/x)-gam*x*(1-x^2/2))/eps4mu //phi''
      zu(3)/x^2-zu(4)/x+zu(1)*(1-zu(1)/(2*x))/dmu];//psi''
endfunction

// - Функция, которая вычисляет производную от fsub по zu
function df=dfsub2(x,zu,eps,dmu,eps4mu,gam,xt),
  df=[1/x^2+(1+zu(3)/x)/eps4mu, -1/x, -(1-zu(1)/x)/eps4mu, 0
      (1-zu(1)/x)/dmu             0    1/x^2              -1/x];
endfunction

// - Функция, которая вычисляет i-тое ограничение для заданного i
function g=gsub2(i,zu),
  select i
  case 1 then  //x=zeta(1)=0
    g=zu(1) //u(0)=0
  case 2 then //x=zeta(2)=0
    g=-0.3*zu(3) //x*psi'-0.3*psi+0.7x=0
  case 3 then //x=zeta(3)=1
    g=zu(1) //u(1)=0
  case 4 then  //x=zeta(4)=1
    g=1*zu(4)-0.3*zu(3)+0.7*1 //x*psi'-0.3*psi+0.7x=0
  end
endfunction

// - Функция, которая вычисляет производную от gsub по z
function dg=dgsub2(i,z)
  select i
  case 1 then  //x=zeta(1)=1
    dg=[1,0,0,0]
  case 2 then //x=zeta(2)=1
    dg=[0,0,-0.3,0]
  case 3 then //x=zeta(3)=2
     dg=[1,0,0,0]
  case 4 then  //x=zeta(4)=2
    dg=[0,0,-0.3,1]
  end
endfunction

gam=1.1
eps=1d-3
dmu=eps
eps4mu=eps^4/dmu
xt=sqrt(2*(gam-1)/gam)

fixpnt=[ ];// все граничные условия размещены в x_low и x_up
collpnt=4;
nsizef=4+3*M+(5+collpnt*N)*(collpnt*N+M)+(2*M-2)*2*M ;
nsizei=3 + collpnt*N+M;
nmax=200;
//    nonlin  collpnt n  ntol ndimf        ndimi        iprint iread iguess rstart nfxpnt
ipar=[1       collpnt 10  4   nmax*nsizef  nmax*nsizei   -1      0     0      0      0     ]

ltol=1:4;//установка контроля допусков на zu(1), zu(2), zu(3) и zu(4)
tol=[1.e-5,1.e-5,1.e-5,1.e-5];//установка значений допусков для этих четырёх значений контроля
xpoints=x_low:0.01:x_up;

// - Функция, которая вычисляет начальное предположение, здесь не используемое
function [zu,dmval]=guess2(x,gam),
   cons=gam*x*(1-x^2/2)
   dcons=gam*(1-3*x^2/2)
   d2cons=-3*gam*x
   dmval=zeros(2,1)
   if x>xt then
     zu=[0 0 -cons -dcons]
     dmval(2)=-d2cons
   else
     zu=[2*x;2;-2*x+cons;-2*dcons]
     dmval(2)=d2cons
   end
endfunction

zu=bvode(xpoints,N,m,x_low,x_up,zeta,ipar,ltol,tol,fixpnt,...
        fsub2,dfsub2,gsub2,dgsub2,guess2);
scf(1);clf();plot(xpoints,zu([1 3],:)) // процесс решения phi и psi

//использование начального предположения
ipar(9)=1;//iguess

zu2=bvode(xpoints,N,m,x_low,x_up,zeta,ipar,ltol,tol,fixpnt,...
        fsub2,dfsub2,gsub2,dgsub2,guess2);
scf(2);clf();plot(xpoints,zu2([1 3],:)) // процесс решения phi и psi
 ]]></programlisting>
            </listitem>
            <listitem>
                <para>
                    <emphasis role="bold">Задача нахождения собственных значений</emphasis>
                </para>
                <programlisting role="example"><![CDATA[
// y''(x)=-la*y(x)
// BV: y(0)=y'(0); y(1)=0
// Собственные функции и собственные значения y(x,n)=sin(s(n)*(1-x)), la(n)=s(n)^2,
// где s(n) - нули f(s,n)=s+atan(s)-(n+1)*pi, n=0,1,2,...
// Чтобы получить третье граничное условие, мы выбираем y(0)=1
// (с y(x) также c*y(x) является решением для каждой константы c.)
// Решим следующую систему ОДУ:
// y''=-la*y
// la'=0
// BV: y(0)=y'(0), y(0)=1; y(1)=0
// z=[y(x) ; y'(x) ; la]

function rhs=fsub(x,z)
  rhs=[-z(3)*z(1);0]
endfunction

function g=gsub(i,z)
  g=[z(1)-z(2) z(1)-1 z(1)]
  g=g(i)
endfunction

// Следующая начальная функция годится для первых 8 собственных функций.
function [z,lhs]=ystart(x,z,la0)
  z=[1;0;la0]
  lhs=[0;0]
endfunction

a=0;b=1;
m=[2;1];
n=2;
zeta=[a a b];
N=101;
x=linspace(a,b,N)';

//Имеем s(n)-(n+1/2)*pi -> 0 для n, стремящемся к бесконечности.
la0=evstr(x_dialog('n-ное собственное значение: n= ?','10'));
la0=(%pi/2+la0*%pi)^2;

z=bvodeS(x,m,n,a,b,fsub,gsub,zeta,ystart=list(ystart,la0));
// Тот же вызов без вывода на экран
z=bvodeS(x,m,n,a,b,fsub,gsub,zeta,ystart=list(ystart,la0),iprint=1);
// Тот же вызов с подробным выводом на экран
z=bvodeS(x,m,n,a,b,fsub,gsub,zeta,ystart=list(ystart,la0),iprint=-1);

clf()
plot(x,[z(1,:)' z(2,:)'])
xtitle(['Начальное значение =  '+string(la0);'Собственное значение = '+string(z(3,1))],'x',' ')
legend(['y(x)';'y''(x)']);
 ]]></programlisting>
                <scilab:image localized="true">
                    function rhs=fsub(x,z)
                    rhs=[-z(3)*z(1);0]
                    endfunction

                    function g=gsub(i,z)
                    g=[z(1)-z(2) z(1)-1 z(1)]
                    g=g(i)
                    endfunction

                    function [z,lhs]=ystart(x,z,la0)
                    z=[1;0;la0]
                    lhs=[0;0]
                    endfunction

                    a=0;b=1;
                    m=[2;1];
                    n=2;
                    zeta=[a a b];
                    N=101;
                    x=linspace(a,b,N)';

                    la0=10;
                    la0=(%pi/2+la0*%pi)^2;

                    z=bvodeS(x,m,n,a,b,fsub,gsub,zeta,ystart=list(ystart,la0),iprint=1);

                    plot(x,[z(1,:)' z(2,:)']);
                    xtitle(['Начальное значение =  '+string(la0);'Собственное значение = '+string(z(3,1))],'x',' ');
                    legend(['y(x)';'y''(x)']);
                </scilab:image>
            </listitem>
            <listitem>
                <para>
                    <emphasis role="bold">Краевая задача, у которой решений больше одного</emphasis>
                </para>
                <programlisting role="example"><![CDATA[
// DE: y''(x)=-exp(y(x))
// BV: y(0)=0; y(1)=0
// Эта краевая задача имеет более одного решения.
// Показано как найти два из них с помощью некоторой
// предварительной информации о решениях y(x) для построения функции ystart.
// z=[y(x);y'(x)]

a=0;
b=1;
m=2;
n=1;
zeta=[a b];
N=101;
tol=1e-8*[1 1];
x=linspace(a,b,N);

function rhs=fsub(x,z),rhs=-exp(z(1));endfunction

function g=gsub(i,z)
  g=[z(1) z(1)]
  g=g(i)
endfunction

function [z,lhs]=ystart(x,z,M)
  //z=[4*x*(1-x)*M ; 4*(1-2*x)*M]
  z=[M;0]
  //lhs=[-exp(4*x*(1-x)*M)]
  lhs=0
endfunction

for M=[1 4]
   if M==1
      z=bvodeS(x,m,n,a,b,fsub,gsub,zeta,ystart=list(ystart,M),tol=tol);
   else
      z1=bvodeS(x,m,n,a,b,fsub,gsub,zeta,ystart=list(ystart,M),tol=tol);
   end
end

// Интегрирование ОДУ даёт, например, два решения yex и yex1.

function y=f(c)
    y=c.*(1-tanh(sqrt(c)/4).^2)-2;
endfunction
c=fsolve(2,f);

function y=yex(x,c)
  y=log(c/2*(1-tanh(sqrt(c)*(1/4-x/2)).^2))
endfunction

function y=f1(c1)
    y=2*c1^2+tanh(1/4/c1)^2-1;
endfunction
c1=fsolve(0.1,f1);

function y=yex1(x,c1)
  y=log((1-tanh((2*x-1)/4/c1).^2)/2/c1/c1)
endfunction

disp('norm(yex(x)-z(1,:))= ', norm(z(1,:)-yex(x)))
disp('norm(yex1(x)-z1(1,:))= ', norm(z1(1,:)-yex1(x)))
clf();
subplot(2,1,1)
plot2d(x,z(1,:),style=[5])
xtitle('Два различных решения','x',' ')
subplot(2,1,2)
plot2d(x,z1(1,:),style=[5])
xtitle(' ','x',' ')
 ]]></programlisting>
                <scilab:image localized="true">
                    a=0;
                    b=1;
                    m=2;
                    n=1;
                    zeta=[a b];
                    N=101;
                    tol=1e-8*[1 1];
                    x=linspace(a,b,N);

                    function rhs=fsub(x,z)
                    rhs=-exp(z(1));
                    endfunction

                    function g=gsub(i,z)
                    g=[z(1) z(1)]
                    g=g(i)
                    endfunction

                    function [z,lhs]=ystart(x,z,M)
                    //z=[4*x*(1-x)*M ; 4*(1-2*x)*M]
                    z=[M;0]
                    //lhs=[-exp(4*x*(1-x)*M)]
                    lhs=0
                    endfunction

                    for M=[1 4]
                    if M==1
                    z=bvodeS(x,m,n,a,b,fsub,gsub,zeta,ystart=list(ystart,M),tol=tol,iprint=1);
                    else
                    z1=bvodeS(x,m,n,a,b,fsub,gsub,zeta,ystart=list(ystart,M),tol=tol,iprint=1);
                    end
                    end

                    //  Интегрирование ОДУ даёт, например, два решения yex и yex1.

                    function y=f(c)
                    y=c.*(1-tanh(sqrt(c)/4).^2)-2;
                    endfunction
                    c=fsolve(2,f);

                    function y=yex(x,c)
                    y=log(c/2*(1-tanh(sqrt(c)*(1/4-x/2)).^2))
                    endfunction

                    function y=f1(c1)
                    y=2*c1^2+tanh(1/4/c1)^2-1
                    endfunction
                    c1=fsolve(0.1,f1);

                    function y=yex1(x,c1)
                    y=log((1-tanh((2*x-1)/4/c1).^2)/2/c1/c1)
                    endfunction

                    subplot(2,1,1)
                    plot2d(x,z(1,:),style=[5])
                    xtitle('Два различных решения','x',' ')
                    subplot(2,1,2)
                    plot2d(x,z1(1,:),style=[5])
                    xtitle(' ','x',' ')
                </scilab:image>
            </listitem>
            <listitem>
                <para>
                    <emphasis role="bold">Многоточечная краевая задача</emphasis>
                </para>
                <programlisting role="example"><![CDATA[
// DE y'''(x)=1
// z=[y(x);y'(x);y''(x)]
// BV: y(-1)=2 y(1)=2
// Дополнительное условие: y(0)=1

a=-1;b=1;c=0;
// Точка дополнительного условия c должна быть включена в массив fixpnt.
n=1;
m=[3];

function rhs=fsub(x,z)
  rhs=1
endfunction

function g=gsub(i,z)
  g=[z(1)-2 z(1)-1 z(1)-2]
  g=g(i)
endfunction

N=10;
zeta=[a c b];
x=linspace(a,b,N);

z=bvodeS(x,m,n,a,b,fsub,gsub,zeta,fixpnt=c);

function y=yex(x)
    y=x.^3/6+x.^2-x./6+1
endfunction

disp(norm(yex(x)-z(1,:)),'norm(yex(x)-z(1,:))= ')
 ]]></programlisting>
            </listitem>
            <listitem>
                <para>
                    <emphasis role="bold">
                        Квантовое уравнение Неймана с 2 "собственными значениями"
                        (c_1 и c2). Используется продолжение.
                    </emphasis>
                </para>
                <programlisting role="example"><![CDATA[

// Квантовое уравнение Неймана с 2 "собственными значениями" c_1 и c_2
// (c_1=v-c_2-c_3, где v - параметр, используемый в продолжении)
//
// diff(f,x,2) + (1/2)*(1/x + 1/(x-1) + 1/(x-y))*diff(f,x)
//      - (c_1/x + c_2/(x-1) + c_3/(x-y))* f(x) = 0
// diff(c_2,x)=0,  diff(c_3,x) = 0
//
// и 4 "граничных" условия: diff(f,x)(a_k)=2*c_k*f(a_k) для
// k=1,2,3, a_k=(0, 1 , y)  и нормировка f(1) = 1
//
// Вектор z - это z_1=f, z_2=diff(f,x), z_3=c_2 и z_4=c_3
// Предположение выбирается так, чтобы иметь один узел в интервале
// [0,1],  f(x)=2*x-1 такая, что f(1)=1, c_2 и c_3 выбираются так,
// чтобы исключить полюсы в дифференциальном уравнении в 1.0 и
// y, z_3=1, z_4=1/(2*y-1)
// См.: http://arxiv.org/pdf/hep-th/0407005




y= 1.9d0;
eigens=zeros(3,40); // Для хранения результатов

// Общая настройка bvode

// Количество дифференциальных уравнений
ncomp = 3;

// Порядки уравнений
m = [2, 1, 1];

// Нелинейная задача
ipar(1) = 1;

// Количество точек коллокации
ipar(2) = 3;

// Исходная сетка из 4 подынтервалов
ipar(3) = 4;
ipar(8) = 0;

// Размер fspace, ispace, см. colnew.f для изменения размера
ipar(5) =  30000;
ipar(6) =  2000;

// Средний вывод данных
ipar(7) = 0;

// Есть исходное приближение
ipar(9) = 1;

// fixpnt - это массив, содержащий все фиксированные точки в сетке, в
// частности, "граничные" точки, за исключением aleft и aright, ipar[11]
// её размер, здесь только одна внутренняя "граничная точка"
ipar(11) = 1;
fixpnt = [1.0d0];

// Допустимые отклонения для всех элементов z_1, z_2, z_3, z_4
ipar(4) = 4;

// Проверка допустимого отклонения для f и diff(f,x) и для c_2 и c_3
ltol = [1, 2, 3, 4];
tol = [1d-5, 1d-5, 1d-5, 1d-5];

// Определение дифференциальных уравнений

function [f]=fsub(x,z)
    f = [ -.5*(1/x+1/(x-1)+1/(x-y))*z(2) +...
     z(1) * ((v-z(3)-z(4))/x + z(3)/(x-1) + z(4)/(x-y)),...
    0,0];
endfunction
function [df] = dfsub(x,z)
    df = [(v-z(3)-z(4))/x + z(3)/(x-1) + z(4)/(x-y),...
    -.5*(1/x+1/(x-1)+1/(x-y)),z(1)/(x*(x-1)),z(1)*y/(x*(x-y));...
    0,0,0,0;0,0,0,0];
endfunction

// Граничные условия

function [g]=gsub(i,z)
    select i
    case 1, g = z(2) - 2*z(1)*(v-z(3)-z(4))
    case 2, g = z(2) - 2*z(1)*z(3)
    case 3, g = z(1)-1.
    case 4, g = z(2) - 2*z(1)*z(4)
    end
endfunction
function [dg]=dgsub(i,z)
        select i
        case 1, dg = [-2*(v-z(3)-z(4)),1.,2*z(1),2*z(1)]
        case 2, dg = [-2*z(3),1.,-2*z(1),0]
        case 3, dg = [1,0,0,0]
        case 4, dg = [-2*z(4),1.,0,-2*z(1)]
        end
endfunction

// Начало вычисления

// Положения краевых условий, отсортированные
zeta = [0.0d0, 1.0d0, 1.0d0, y];
// Края интервала
aleft = 0.0d0;
aright = y;

// Массив из 40 значений v, исследуемых продолжением, и массив из 202
// точек, в которых следует вычислить функцию f.
valv = [linspace(0,.9,10) logspace(0,2,30)];
res = [linspace(0,.99,100) linspace(1,y,101)];

// Собственные состояния характеризуются количеством узлов на интервале
// [0,1] и на [1,y], здесь предполжение выбирает один узел (ноль) на
// интервале [0,1] с линейной функцией f(x)=2*x-1 и константами c_2, c_3,
// так что dmval=0. Заметьте, что вектор z имеет mstar = 4 элементов,
// в то время как dmval имеет ncomp = 3 элемента.

function [z,dmval]=guess(x)
     z=[2*x-1, 2., 1., 1/(2*y-1)]
     dmval=[0,0,0]
endfunction

// Первое выполнение имеет ipar(9)=1 и использует предположение
// Последующие выполнения имеют ipar(9)=3 и используют продолжение.
// Это выполняется в плотно закрытом цикле, чтобы не нарушить стек

for i=1:40
v=valv(i);
sol=bvode(res,ncomp,m,aleft,aright,zeta,ipar,ltol,tol,fixpnt,...
 fsub,dfsub,gsub,dgsub,guess);
eigens(:,i)=[v;sol(3,101);sol(4,101)];  // c_2 и c_3 являются константами!
ipar(9)=3;
end


// Чтобы увидеть изменение собственных значений с v, disp(eigens)
// Обратите внимание на то, что они изменяются гладко.
// Чтобы увидеть решение f для v=40, disp(sol(1,:)).
// Обратите внимание на то, что оно исчезает точно один раз в
// [0,1] в x близком  0.98, и становится очень малым, когда
// x -> 0 и очень большим, когда x -> y.
// Это явно отличается от случая при малом v.
// Процедура продолжения позволяет исследовать эти экспоненциальные
// поведения без перехода в другие собственные состояния.

 ]]></programlisting>
            </listitem>
        </itemizedlist>
    </refsection>
    <refsection role="see also">
        <title>Смотрите также</title>
        <simplelist type="inline">
            <member>
                <link linkend="link">link</link>
            </member>
            <member>
                <link linkend="external">external</link>
            </member>
            <member>
                <link linkend="ode">ode</link>
            </member>
            <member>
                <link linkend="dassl">dassl</link>
            </member>
        </simplelist>
    </refsection>
    <refsection>
        <title>Используемые функции</title>
        <para>Эта функция основана на процедуре Fortran
            <literal>colnew</literal>, разработанной
        </para>
        <para>U. Ascher, Department of Computer Science, University of British
            Columbia, Vancouver, B.C. V6T 1W5, Canada
        </para>
        <para>G. Bader, institut f. Angewandte mathematik university of
            Heidelberg; im Neuenheimer feld 294d-6900 Heidelberg 1
        </para>
    </refsection>
    <refsection>
        <title>Литература</title>
        <orderedlist>
            <listitem>
                <para>U. Ascher, J. Christiansen and R.D. Russell, collocation
                    software for boundary-value ODEs, acm trans. math software 7 (1981),
                    209-222. this paper contains EXAMPLES where use of the code is
                    demonstrated.
                </para>
            </listitem>
            <listitem>
                <para>G. Bader and U. Ascher, a new basis implementation for a mixed
                    order boundary value ode solver, siam j. scient. stat. comput.
                    (1987).
                </para>
            </listitem>
            <listitem>
                <para>U. Ascher, J. Christiansen and R.D. Russell, a collocation
                    solver for mixed order systems of boundary value problems, math. comp.
                    33 (1979), 659-679.
                </para>
            </listitem>
            <listitem>
                <para>U. Ascher, J. Christiansen and R.D. russell, colsys - a
                    collocation code for boundary value problems, lecture notes comp.sc.
                    76, springer verlag, b. children et. al. (eds.) (1979), 164-185.
                </para>
            </listitem>
            <listitem>
                <para>C. Deboor and R. Weiss, solveblok: a package for solving almost
                    block diagonal linear systems, acm trans. math. software 6 (1980),
                    80-87.
                </para>
            </listitem>
        </orderedlist>
    </refsection>
</refentry>
